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黃南同仁市、臺(tái)州市黃巖區(qū)、昌江黎族自治縣石碌鎮(zhèn)、眉山市彭山區(qū)、重慶市忠縣、寧夏固原市隆德縣、隴南市徽縣、宜春市袁州區(qū)、中山市橫欄鎮(zhèn)、廣西防城港市東興市
昆明市宜良縣、榆林市子洲縣、汕頭市澄海區(qū)、蘇州市常熟市、嘉峪關(guān)市新城鎮(zhèn)
朔州市山陰縣、哈爾濱市木蘭縣、三明市將樂(lè)縣、吉林市船營(yíng)區(qū)、漯河市召陵區(qū)、四平市公主嶺市、泰州市海陵區(qū)、莆田市荔城區(qū)、平?jīng)鍪嗅轻紖^(qū)
揚(yáng)州市江都區(qū)、忻州市岢嵐縣、廣西柳州市融水苗族自治縣、黃石市鐵山區(qū)、萬(wàn)寧市萬(wàn)城鎮(zhèn)、西安市蓮湖區(qū)、晉中市左權(quán)縣
金華市東陽(yáng)市、濟(jì)南市章丘區(qū)、東莞市沙田鎮(zhèn)、上饒市萬(wàn)年縣、白山市撫松縣、廣西崇左市江州區(qū)、武威市涼州區(qū)
郴州市北湖區(qū)、呂梁市石樓縣、齊齊哈爾市拜泉縣、揭陽(yáng)市惠來(lái)縣、延安市延長(zhǎng)縣、天津市寶坻區(qū)、溫州市洞頭區(qū)、淮安市淮安區(qū)
榆林市吳堡縣、溫州市蒼南縣、濰坊市坊子區(qū)、長(zhǎng)春市榆樹市、三門峽市湖濱區(qū)、貴陽(yáng)市白云區(qū)、茂名市信宜市
濮陽(yáng)市南樂(lè)縣、隴南市成縣、樂(lè)東黎族自治縣尖峰鎮(zhèn)、曲靖市會(huì)澤縣、天津市南開區(qū)、臨汾市隰縣、臺(tái)州市椒江區(qū)
河源市東源縣、哈爾濱市通河縣、達(dá)州市萬(wàn)源市、阜陽(yáng)市太和縣、安慶市潛山市、周口市扶溝縣、安慶市大觀區(qū)、延安市黃龍縣、廣西貴港市港南區(qū)
永州市寧遠(yuǎn)縣、宜春市宜豐縣、內(nèi)蒙古烏蘭察布市四子王旗、寧波市慈溪市、漢中市略陽(yáng)縣、清遠(yuǎn)市清新區(qū)
廣西柳州市三江侗族自治縣、衡陽(yáng)市常寧市、亳州市蒙城縣、紅河建水縣、三門峽市盧氏縣、懷化市溆浦縣、大理云龍縣
昭通市綏江縣、黃岡市黃梅縣、晉中市榆次區(qū)、襄陽(yáng)市宜城市、濟(jì)寧市曲阜市、雞西市梨樹區(qū)、宜賓市珙縣
瓊海市塔洋鎮(zhèn)、雞西市麻山區(qū)、廣西桂林市陽(yáng)朔縣、雅安市蘆山縣、菏澤市單縣、白沙黎族自治縣阜龍鄉(xiāng)、延邊敦化市、宜昌市五峰土家族自治縣、荊門市沙洋縣、黔東南黎平縣
長(zhǎng)春市朝陽(yáng)區(qū)、臺(tái)州市天臺(tái)縣、信陽(yáng)市商城縣、五指山市南圣、廣西崇左市扶綏縣、郴州市汝城縣、樂(lè)東黎族自治縣利國(guó)鎮(zhèn)、臨沂市臨沭縣、湖州市安吉縣
安陽(yáng)市殷都區(qū)、六安市霍邱縣、遵義市播州區(qū)、澄邁縣福山鎮(zhèn)、貴陽(yáng)市烏當(dāng)區(qū)、重慶市渝中區(qū)、濮陽(yáng)市范縣、福州市臺(tái)江區(qū)、海北門源回族自治縣
廣州市從化區(qū)、宣城市涇縣、果洛達(dá)日縣、果洛甘德縣、廣西桂林市象山區(qū)、遼陽(yáng)市白塔區(qū)、東莞市東坑鎮(zhèn)、黔東南雷山縣、深圳市龍崗區(qū)、寧波市北侖區(qū)
內(nèi)蒙古興安盟烏蘭浩特市、珠海市香洲區(qū)、忻州市偏關(guān)縣、玉溪市紅塔區(qū)、蚌埠市五河縣
西寧市湟源縣、中山市南區(qū)街道、寧夏固原市彭陽(yáng)縣、駐馬店市泌陽(yáng)縣、武漢市漢南區(qū)、延邊琿春市、吉林市永吉縣、衢州市開化縣、洛陽(yáng)市汝陽(yáng)縣、衡陽(yáng)市雁峰區(qū)
果洛班瑪縣、阜陽(yáng)市臨泉縣、內(nèi)蒙古呼和浩特市新城區(qū)、安陽(yáng)市北關(guān)區(qū)、湛江市吳川市
太原市萬(wàn)柏林區(qū)、阜新市新邱區(qū)、雙鴨山市寶山區(qū)、廈門市思明區(qū)、哈爾濱市香坊區(qū)、紅河建水縣
?？谑旋埲A區(qū)、東營(yíng)市廣饒縣、新鄉(xiāng)市紅旗區(qū)、廣西南寧市良慶區(qū)、濟(jì)南市市中區(qū)、蘭州市城關(guān)區(qū)、張家界市永定區(qū)、莆田市涵江區(qū)
淄博市淄川區(qū)、贛州市信豐縣、涼山美姑縣、吉林市豐滿區(qū)、忻州市寧武縣
平頂山市汝州市、肇慶市懷集縣、德陽(yáng)市綿竹市、中山市小欖鎮(zhèn)、上海市長(zhǎng)寧區(qū)、荊門市沙洋縣、許昌市建安區(qū)、銅陵市樅陽(yáng)縣、泰安市泰山區(qū)、重慶市武隆區(qū)
瓊海市龍江鎮(zhèn)、忻州市寧武縣、貴陽(yáng)市清鎮(zhèn)市、中山市古鎮(zhèn)鎮(zhèn)、開封市杞縣
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重慶市巫山縣、紹興市諸暨市、臨夏永靖縣、昆明市富民縣、銅仁市思南縣、晉中市壽陽(yáng)縣、南陽(yáng)市方城縣、黔東南臺(tái)江縣、云浮市羅定市、信陽(yáng)市息縣
長(zhǎng)春市朝陽(yáng)區(qū)、景德鎮(zhèn)市樂(lè)平市、廣西貴港市港南區(qū)、寧德市柘榮縣、池州市東至縣、延安市宜川縣、漳州市平和縣
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寧夏固原市西吉縣、新鄉(xiāng)市封丘縣、武漢市東西湖區(qū)、福州市長(zhǎng)樂(lè)區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市霍林郭勒市、云浮市羅定市、福州市閩清縣
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武漢市江漢區(qū)、紅河元陽(yáng)縣、西寧市大通回族土族自治縣、濟(jì)寧市汶上縣、臨夏永靖縣、鞍山市立山區(qū)、玉樹治多縣、亳州市蒙城縣、畢節(jié)市黔西市、南京市江寧區(qū)
內(nèi)蒙古通遼市扎魯特旗、濰坊市坊子區(qū)、武威市古浪縣、通化市東昌區(qū)、大連市旅順口區(qū)、東方市江邊鄉(xiāng)、七臺(tái)河市桃山區(qū)、濰坊市昌邑市、濟(jì)南市萊蕪區(qū)、贛州市石城縣
金昌市金川區(qū)、孝感市大悟縣、海西蒙古族德令哈市、重慶市榮昌區(qū)、湛江市雷州市、長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)、營(yíng)口市站前區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市杭錦旗、朝陽(yáng)市朝陽(yáng)縣、懷化市洪江市
漢中市南鄭區(qū)、普洱市思茅區(qū)、邵陽(yáng)市洞口縣、廣西南寧市賓陽(yáng)縣、宜昌市枝江市
衡陽(yáng)市雁峰區(qū)、泰安市新泰市、麗水市青田縣、哈爾濱市依蘭縣、福州市永泰縣、贛州市定南縣、隴南市康縣、陵水黎族自治縣三才鎮(zhèn)、杭州市淳安縣
重慶市石柱土家族自治縣、瓊海市陽(yáng)江鎮(zhèn)、運(yùn)城市絳縣、廣西北海市銀海區(qū)、德州市寧津縣
廣西百色市凌云縣、楚雄武定縣、廣西河池市羅城仫佬族自治縣、廣西玉林市博白縣、甘孜爐霍縣、商洛市柞水縣、衡陽(yáng)市祁東縣
營(yíng)口市蓋州市、南平市建陽(yáng)區(qū)、丹東市元寶區(qū)、玉樹玉樹市、甘孜理塘縣
廣西防城港市東興市、撫順市望花區(qū)、株洲市石峰區(qū)、南昌市新建區(qū)、中山市石岐街道、哈爾濱市香坊區(qū)
東方市新龍鎮(zhèn)、益陽(yáng)市桃江縣、白山市臨江市、昆明市晉寧區(qū)、寶雞市金臺(tái)區(qū)、天水市甘谷縣、海西蒙古族茫崖市、西寧市城西區(qū)、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市五原縣
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特斯拉FSD在華普及的難題不只是本地?cái)?shù)據(jù)|界面新聞 · 汽車
界面新聞?dòng)浾?| 周姝祺 魏勇猛
在被中國(guó)自主品牌占據(jù)輿論場(chǎng)空間后，特斯拉在華久違地引發(fā)了高關(guān)注度。本周二這家美國(guó)汽車制造商推送軟件更新，允許車主在城市道路使用自動(dòng)駕駛輔助功能（城市NOA）。
這是當(dāng)前中國(guó)智能電動(dòng)汽車相較量的關(guān)鍵功能。與特斯拉有直接競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的小米、小鵬以及華為技術(shù)扶持的汽車品牌都已經(jīng)落地了城市NOA；曾經(jīng)在該領(lǐng)域落后的比亞迪，也在今年初開始在20萬(wàn)元在20萬(wàn)元以上車型上普及。
特斯拉是這項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開創(chuàng)者，其率先采用的端到端架構(gòu)引領(lǐng)了國(guó)內(nèi)智駕技術(shù)更新。在美國(guó)，特斯拉最先進(jìn)的完全自動(dòng)駕駛軟件FSD（Full Self-Driving）已經(jīng)推送給用戶并持續(xù)迭代更新，但在中國(guó)受制于監(jiān)管要求，進(jìn)展緩慢，且數(shù)次跳票。
據(jù)特斯拉官方介紹，此次更新是對(duì)Autopilot在中國(guó)現(xiàn)有功能的優(yōu)化，尚無(wú)法完全實(shí)現(xiàn)美國(guó)FSD同等效果。中國(guó)車主想要使用該功能，必須是搭載了2024年2月后搭載HW4.0芯片硬件的煥新版車型，且購(gòu)買了價(jià)值6.4萬(wàn)元的FSD軟件包。
一位特斯拉門店銷售向界面新聞表示，F(xiàn)SD并不強(qiáng)制要求駕駛員將手放在方向盤上，但要求駕駛員的視線始終保持前方。因?yàn)椴扇〖円曈X的模式，特斯拉FSD在車道線不明顯或者沒有車道線的時(shí)候更具優(yōu)勢(shì)，且不會(huì)急起急停，更像“老司機(jī)”。
界面新聞走訪多家特斯拉門店獲悉，由于軟件更新突然，展車尚未完成OTA升級(jí)，銷售也還未進(jìn)行相關(guān)的試駕培訓(xùn)。消費(fèi)者需要等到一周時(shí)間，才能夠試駕體驗(yàn)FSD功能。
據(jù)記者觀察，現(xiàn)階段FSD功能對(duì)有意向訂購(gòu)特斯拉車型的潛在消費(fèi)者吸引力有限。多數(shù)消費(fèi)者并不清楚該功能已可以在國(guó)內(nèi)使用，他們更看重新款Model Y的上市和交付。
對(duì)于特斯拉FSD入華，國(guó)內(nèi)的新勢(shì)力智駕頭部品牌并不擔(dān)心因此訂單流失。小鵬汽車和鴻蒙智行的門店銷售人員均向界面新聞表示，自家的智駕水平更具優(yōu)勢(shì)。
一位小鵬汽車銷售人員認(rèn)為，國(guó)內(nèi)智駕技術(shù)發(fā)展已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)特斯拉的趕超，特別是這次落地的閹割版FSD與美版有不小差距?！爸忻绹?guó)情也不盡相同。國(guó)內(nèi)的道路情況更復(fù)雜，特斯拉恐怕會(huì)水土不服。相反，國(guó)內(nèi)廠商在數(shù)據(jù)積累有先發(fā)優(yōu)勢(shì)?！?/p>
在特斯拉FSD功能落地首日，不少汽車媒體在北上廣深多地進(jìn)行對(duì)比測(cè)試。從評(píng)測(cè)視頻來(lái)看，特斯拉在跟車、過(guò)彎、禮讓行人、無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)等常規(guī)場(chǎng)景下表現(xiàn)出色，但是容易出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)變道、闖紅燈和不按規(guī)定車道行駛等違章問(wèn)題。
汽車媒體懂車帝在FSD上線首日晚上對(duì)比測(cè)試數(shù)據(jù)是，特斯拉Model Y的接管次數(shù)為24次，高于理想L7的9次和問(wèn)界M9的12次；違章次數(shù)高達(dá)34次，比其余兩款車型多了20次。
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，特斯拉中國(guó)版FSD的表現(xiàn)，相當(dāng)于美國(guó)司機(jī)在不熟悉中國(guó)交通道路法規(guī)和開車習(xí)慣的基礎(chǔ)上，來(lái)到中國(guó)開車，“精通科目二和科目三，但是還沒通過(guò)科目一和科目四。”
這一狀況的根因是，特斯拉無(wú)法將收集的中國(guó)行車數(shù)據(jù)傳至海外以訓(xùn)練相應(yīng)的FSD模型。理想汽車智駕負(fù)責(zé)人郎咸朋告訴界面新聞，不管是端到端還是傳統(tǒng)的感知決策模型，都是根據(jù)已知的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練或者人工設(shè)計(jì)規(guī)則去滿足場(chǎng)景條件。這蘊(yùn)含的潛在問(wèn)題是，如果是沒見過(guò)的場(chǎng)景，系統(tǒng)即無(wú)法很好工作。
據(jù)馬斯克透露，特斯拉只能利用互聯(lián)網(wǎng)上公開的中國(guó)道路和路標(biāo)的視頻，從中提取街道標(biāo)志和交通規(guī)則，把場(chǎng)景片段放在仿真器中進(jìn)行訓(xùn)練。
一位自動(dòng)駕駛研發(fā)人員向界面新聞解釋，這是一種妥協(xié)做法。“Sim2Real”的訓(xùn)練方式理論上可行，但對(duì)仿真渲染的要求非常高，比如仿真環(huán)境里的物理特性與實(shí)際情況很難完全一致。現(xiàn)實(shí)環(huán)境里的光照、遮擋物變化等，也會(huì)造成模型訓(xùn)練的誤差。
不過(guò)，另一位負(fù)責(zé)出海的智駕公司高管向界面新聞補(bǔ)充表示，數(shù)據(jù)規(guī)?？梢酝ㄟ^(guò)花費(fèi)足夠多的成本采集來(lái)提升，但首要基礎(chǔ)是保證同一模型在不同國(guó)家市場(chǎng)都處于領(lǐng)先水平和泛化能力。
比如，特斯拉端到端模型沒有使用高精地圖，就能夠極大減少在海外市場(chǎng)建圖的數(shù)據(jù)合規(guī)和高資質(zhì)的壁壘。這也是中國(guó)智駕廠商在出海時(shí)，所必需的一項(xiàng)模型技術(shù)能力更新。
“從實(shí)際道路表現(xiàn)來(lái)看，特斯拉端到端模型基礎(chǔ)能力比較優(yōu)秀，其實(shí)展現(xiàn)了較好的模型遷移泛化能力。”上述自動(dòng)駕駛研發(fā)人員認(rèn)為，如果特斯拉能夠收集本土數(shù)據(jù)再訓(xùn)練模型，違章等問(wèn)題可以很快解決。
多家媒體報(bào)道稱，去年特斯拉就已在中國(guó)建立了數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)、運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，并從美國(guó)總部派遣智駕工程師來(lái)華，做成熟版本FSD的本地化部署并優(yōu)化算法。理論上這能在數(shù)據(jù)不出境的前提下，盡可能提升FSD在中國(guó)的性能。
要注意的是，為保證智駕模型的持續(xù)迭代能力，特斯拉需要盡可能多地在用戶群體中普及FSD，以收集足夠多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型。一位新勢(shì)力研發(fā)人員向界面新聞表示，用300萬(wàn)Clips（視頻片段）訓(xùn)練和用1000萬(wàn)Clips訓(xùn)練，將是兩個(gè)表現(xiàn)完全不同的模型。
惠譽(yù)評(píng)級(jí)亞太區(qū)企業(yè)評(píng)級(jí)董事楊菁接受界面新聞采訪表示，規(guī)模龐大的汽車公司要補(bǔ)上數(shù)據(jù)積累的短板，分兩步走：一是供給端提升高階智駕硬件上車率；二是用戶端提高智駕系統(tǒng)激活率和使用率。
“前者是后者的前提，而后者比前者難度更高。智駕系統(tǒng)裝車率之后，各大汽車公司和智駕供應(yīng)商需要競(jìng)爭(zhēng)的是系統(tǒng)使用率。”
特斯拉FSD軟件使用率并不算高。中國(guó)市場(chǎng)絕大多數(shù)特斯拉車主持有的是搭載HW3.0硬件系統(tǒng)的車輛，卻暫時(shí)無(wú)法升級(jí)FSD。而HW3.0何時(shí)推送FSD，效果是否有差異，能否免費(fèi)升級(jí)HW4.0硬件，官方還沒有出臺(tái)具體的方案。部分特斯拉老車主已經(jīng)在社交平臺(tái)發(fā)帖表示不滿。
另一方面，特斯拉FSD高達(dá)6.4萬(wàn)元的訂閱包價(jià)格，可能是更大的推廣阻礙。這一定價(jià)高于當(dāng)前任何國(guó)內(nèi)廠商。
作為對(duì)比，具有高速領(lǐng)航輔助駕駛功能的比亞迪海鷗的整車價(jià)格是6.68萬(wàn)元。小鵬汽車、理想汽車帶有智駕功能的車型均可免費(fèi)使用；鴻蒙智行旗下的相關(guān)車型智駕軟件包需支付3萬(wàn)元的費(fèi)用，更便宜的基礎(chǔ)版價(jià)格僅為5000元。
目前國(guó)內(nèi)汽車公司多為消費(fèi)者提供智駕車型硬件標(biāo)配、軟件訂閱的服務(wù)方案。根據(jù)麥肯錫最新調(diào)研，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)智駕的接觸情況、滿意度，以及升級(jí)體驗(yàn)更高層級(jí)智駕等指標(biāo)，在2024年都出現(xiàn)了顯著提升，但這樣的情緒尚未體現(xiàn)在付費(fèi)意愿上。
麥肯錫認(rèn)為，當(dāng)頭部智駕汽車公司免費(fèi)開通智駕軟件，或僅對(duì)相關(guān)能力的開通收取象征性費(fèi)用時(shí)，消費(fèi)者的支付意愿不可避免會(huì)受到影響。
為鼓勵(lì)消費(fèi)者購(gòu)買智駕軟件包，特斯拉在中美都推行過(guò)軟件包免費(fèi)試用政策以促進(jìn)用戶轉(zhuǎn)化。今年春節(jié)期間，特斯拉為其價(jià)值3.2萬(wàn)元的“增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛功能”EAP提供30天免費(fèi)使用，該功能具備自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車等基礎(chǔ)智駕能力。
但一位特斯拉車主向界面新聞表示，EAP在自動(dòng)泊車等場(chǎng)景下表現(xiàn)優(yōu)秀，也成為了他高頻使用功能，但他依然認(rèn)為EAP的售價(jià)過(guò)于昂貴，并不考慮后續(xù)購(gòu)買。
小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬在社交平臺(tái)上發(fā)文稱，高階智駕如果想要在全球市場(chǎng)推廣落地，就必須做到“基礎(chǔ)硬件標(biāo)配，軟件免費(fèi)、高頻OTA成長(zhǎng)”。
今年以比亞迪為代表的中國(guó)品牌正在推動(dòng)“智駕平權(quán)”的熱潮。這會(huì)快速提升高階智駕車型的供給，提升消費(fèi)者對(duì)智駕配置的偏好，掀起汽車公司在智駕硬件和軟件的軍備競(jìng)賽。
楊菁認(rèn)為，汽車公司在智駕配置上的競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)必會(huì)帶來(lái)新一輪的消費(fèi)者教育，使得高階智駕配置獲得普及的同時(shí)，淘汰掉一批沒有智駕開發(fā)能力或未與主流智駕供應(yīng)商達(dá)成合作的品牌。
在市場(chǎng)情緒的裹挾下，還沒有完全做好準(zhǔn)備的特斯拉也只能倉(cāng)促將FSD“功能打折”落地，以盡可能維持其在中國(guó)市場(chǎng)的份額。
由于產(chǎn)品線老舊，2024 年，特斯拉全球銷量罕見下滑，總共交付了不到180萬(wàn)輛新車。但是， 依靠強(qiáng)大的品牌影響力和頻繁促銷政策，中國(guó)市場(chǎng)的銷量同比增長(zhǎng)8.8%，躍升成為特斯拉最大的單一市場(chǎng)。
特斯拉FSD在中國(guó)市場(chǎng)的表現(xiàn)也將一定程度上決定特斯拉股價(jià)的走勢(shì)。由于歐洲市場(chǎng)的疲軟和馬斯克本人精力的轉(zhuǎn)移，特斯拉股價(jià)持續(xù)走低。在FSD入華首日，特斯拉股價(jià)降至去年11月以來(lái)的最低水平，總市值跌破1萬(wàn)億美元，失去了“萬(wàn)億美元俱樂(lè)部”成員身份。
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