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商丘市寧陵縣、商洛市商州區(qū)、白銀市靖遠(yuǎn)縣、鐵嶺市西豐縣、廣西柳州市融水苗族自治縣
成都市新津區(qū)、鹽城市響水縣、文山麻栗坡縣、渭南市大荔縣、定西市通渭縣、宜昌市猇亭區(qū)、攀枝花市西區(qū)、常德市石門縣、濟(jì)南市商河縣、臨汾市安澤縣
黃石市黃石港區(qū)、阜新市彰武縣、陽(yáng)泉市盂縣、東莞市茶山鎮(zhèn)、南陽(yáng)市鎮(zhèn)平縣、濮陽(yáng)市清豐縣、荊門市鐘祥市、紹興市上虞區(qū)
達(dá)州市開(kāi)江縣、煙臺(tái)市海陽(yáng)市、贛州市崇義縣、盤錦市大洼區(qū)、德陽(yáng)市旌陽(yáng)區(qū)、阿壩藏族羌族自治州汶川縣、白城市鎮(zhèn)賚縣、宜賓市長(zhǎng)寧縣、南京市雨花臺(tái)區(qū)、瀘州市江陽(yáng)區(qū)
天津市薊州區(qū)、貴陽(yáng)市白云區(qū)、廣西崇左市扶綏縣、邵陽(yáng)市邵東市、晉中市左權(quán)縣、湛江市吳川市
臨汾市堯都區(qū)、廣西河池市巴馬瑤族自治縣、延安市寶塔區(qū)、鞍山市鐵東區(qū)、廣西北海市鐵山港區(qū)、定西市安定區(qū)、東方市新龍鎮(zhèn)、濟(jì)南市歷城區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市東勝區(qū)、廣元市蒼溪縣
鞍山市岫巖滿族自治縣、黃山市黃山區(qū)、延邊圖們市、宣城市宣州區(qū)、齊齊哈爾市富?？h、濟(jì)南市商河縣、哈爾濱市呼蘭區(qū)、上饒市橫峰縣
晉中市左權(quán)縣、濟(jì)寧市梁山縣、恩施州宣恩縣、六盤水市盤州市、寶雞市金臺(tái)區(qū)、長(zhǎng)治市襄垣縣、隴南市禮縣
梅州市蕉嶺縣、平頂山市汝州市、懷化市沅陵縣、瀘州市龍馬潭區(qū)、大連市長(zhǎng)?？h、儋州市和慶鎮(zhèn)
南平市建甌市、贛州市大余縣、南陽(yáng)市新野縣、濟(jì)寧市微山縣、杭州市江干區(qū)、衢州市常山縣、定西市渭源縣、天水市麥積區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市鄂托克旗
白山市靖宇縣、曲靖市陸良縣、白銀市白銀區(qū)、東莞市大朗鎮(zhèn)、金華市金東區(qū)、萬(wàn)寧市北大鎮(zhèn)
儋州市海頭鎮(zhèn)、徐州市云龍區(qū)、婁底市雙峰縣、南平市建甌市、贛州市龍南市、金華市婺城區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市庫(kù)倫旗、棗莊市市中區(qū)
濱州市無(wú)棣縣、臨沂市郯城縣、廣西崇左市江州區(qū)、阜陽(yáng)市界首市、大同市陽(yáng)高縣、定西市隴西縣、商丘市梁園區(qū)
合肥市巢湖市、天津市東麗區(qū)、宜昌市猇亭區(qū)、大同市平城區(qū)、黔南長(zhǎng)順縣、宜賓市高縣
榆林市米脂縣、文昌市抱羅鎮(zhèn)、臨沂市臨沭縣、內(nèi)蒙古包頭市固陽(yáng)縣、長(zhǎng)沙市開(kāi)福區(qū)、周口市太康縣、景德鎮(zhèn)市珠山區(qū)、廣西桂林市永?？h、文昌市文教鎮(zhèn)
安慶市懷寧縣、呂梁市離石區(qū)、寧夏銀川市賀蘭縣、臨汾市吉縣、廣西北海市銀海區(qū)
開(kāi)封市通許縣、駐馬店市確山縣、三明市將樂(lè)縣、珠海市香洲區(qū)、海南興海縣、南京市玄武區(qū)、廣州市天河區(qū)、咸陽(yáng)市永壽縣、四平市公主嶺市
廈門市集美區(qū)、內(nèi)蒙古阿拉善盟額濟(jì)納旗、青島市黃島區(qū)、大連市瓦房店市、海北海晏縣、淮北市杜集區(qū)、東莞市東城街道、甘孜瀘定縣、渭南市蒲城縣
東莞市鳳崗鎮(zhèn)、甘孜瀘定縣、咸寧市崇陽(yáng)縣、贛州市龍南市、內(nèi)蒙古赤峰市喀喇沁旗、畢節(jié)市織金縣
吉安市安?？h、慶陽(yáng)市環(huán)縣、吉林市磐石市、陵水黎族自治縣黎安鎮(zhèn)、朝陽(yáng)市北票市、廣西河池市巴馬瑤族自治縣
樂(lè)山市五通橋區(qū)、銅川市印臺(tái)區(qū)、阿壩藏族羌族自治州汶川縣、甘孜爐霍縣、瓊海市石壁鎮(zhèn)、呂梁市交城縣、煙臺(tái)市龍口市、瀘州市敘永縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市鄂托克旗
東莞市道滘鎮(zhèn)、淄博市淄川區(qū)、懷化市沅陵縣、煙臺(tái)市龍口市、婁底市漣源市
玉樹(shù)稱多縣、甘南夏河縣、太原市萬(wàn)柏林區(qū)、日照市莒縣、衢州市江山市、懷化市沅陵縣
瓊海市嘉積鎮(zhèn)、晉中市太谷區(qū)、隨州市隨縣、漳州市龍海區(qū)、臨沂市沂水縣、內(nèi)蒙古興安盟科爾沁右翼中旗
大興安嶺地區(qū)漠河市、重慶市忠縣、廣州市花都區(qū)、寧夏吳忠市鹽池縣、內(nèi)江市資中縣、儋州市海頭鎮(zhèn)、太原市陽(yáng)曲縣、莆田市涵江區(qū)、呂梁市交口縣、臨夏臨夏縣
中山市橫欄鎮(zhèn)、東莞市橋頭鎮(zhèn)、上海市靜安區(qū)、泉州市德化縣、濮陽(yáng)市華龍區(qū)、大同市渾源縣、內(nèi)江市資中縣、九江市武寧縣、海南貴德縣
周口市項(xiàng)城市、伊春市豐林縣、撫州市崇仁縣、九江市濂溪區(qū)、安慶市大觀區(qū)、?？谑行阌^(qū)、果洛久治縣、上海市長(zhǎng)寧區(qū)、許昌市鄢陵縣
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梅州市五華縣、銅陵市銅官區(qū)、寧夏銀川市西夏區(qū)、黃石市大冶市、涼山木里藏族自治縣、嘉興市平湖市
徐州市泉山區(qū)、大興安嶺地區(qū)呼中區(qū)、廈門市思明區(qū)、鶴壁市淇濱區(qū)、宿遷市宿城區(qū)、湖州市安吉縣、大理南澗彝族自治縣
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廣西貴港市港北區(qū)、樂(lè)東黎族自治縣尖峰鎮(zhèn)、宜昌市當(dāng)陽(yáng)市、揭陽(yáng)市揭西縣、通化市東昌區(qū)
甘孜白玉縣、大理鶴慶縣、濟(jì)南市萊蕪區(qū)、宜昌市秭歸縣、齊齊哈爾市拜泉縣、景德鎮(zhèn)市昌江區(qū)、成都市雙流區(qū)、泉州市南安市
杭州市下城區(qū)、臨汾市堯都區(qū)、遼陽(yáng)市文圣區(qū)、渭南市澄城縣、梅州市平遠(yuǎn)縣、婁底市新化縣、福州市福清市
武漢市洪山區(qū)、齊齊哈爾市建華區(qū)、三門峽市陜州區(qū)、臨汾市古縣、湛江市坡頭區(qū)
大連市西崗區(qū)、衡陽(yáng)市衡山縣、永州市江華瑤族自治縣、昆明市安寧市、盤錦市興隆臺(tái)區(qū)、池州市石臺(tái)縣、丹東市寬甸滿族自治縣、北京市密云區(qū)、海南興?？h、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟二連浩特市
伊春市金林區(qū)、泉州市惠安縣、雅安市天全縣、澄邁縣文儒鎮(zhèn)、南通市崇川區(qū)
廣西防城港市東興市、曲靖市師宗縣、黔南貴定縣、肇慶市德慶縣、玉樹(shù)曲麻萊縣、遵義市綏陽(yáng)縣、海西蒙古族德令哈市
寧波市象山縣、綏化市青岡縣、宜昌市伍家崗區(qū)、濰坊市青州市、貴陽(yáng)市觀山湖區(qū)、晉中市靈石縣、萍鄉(xiāng)市蓮花縣
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迪慶維西傈僳族自治縣、榆林市靖邊縣、佳木斯市前進(jìn)區(qū)、婁底市漣源市、紅河河口瑤族自治縣、南昌市灣里區(qū)、內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善右旗、三明市三元區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市霍林郭勒市
銅川市耀州區(qū)、廣元市蒼溪縣、廣西桂林市雁山區(qū)、黃山市歙縣、北京市懷柔區(qū)、洛陽(yáng)市宜陽(yáng)縣、荊門市掇刀區(qū)、九江市潯陽(yáng)區(qū)、營(yíng)口市鲅魚圈區(qū)
慶陽(yáng)市鎮(zhèn)原縣、澄邁縣橋頭鎮(zhèn)、阿壩藏族羌族自治州黑水縣、中山市古鎮(zhèn)鎮(zhèn)、延安市富縣、益陽(yáng)市桃江縣
廣西百色市西林縣、齊齊哈爾市富?？h、甘孜新龍縣、鶴崗市工農(nóng)區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市扎賚諾爾區(qū)
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成都市郫都區(qū)、安陽(yáng)市內(nèi)黃縣、玉溪市江川區(qū)、綏化市安達(dá)市、鹽城市大豐區(qū)、甘南瑪曲縣
中山市南朗鎮(zhèn)、成都市武侯區(qū)、銅仁市玉屏侗族自治縣、武漢市洪山區(qū)、攀枝花市東區(qū)、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市杭錦后旗、甘南迭部縣、大興安嶺地區(qū)塔河縣、大慶市紅崗區(qū)
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特斯拉FSD在華普及的難題不只是本地?cái)?shù)據(jù)|界面新聞 · 汽車
界面新聞?dòng)浾?| 周姝祺 魏勇猛
在被中國(guó)自主品牌占據(jù)輿論場(chǎng)空間后，特斯拉在華久違地引發(fā)了高關(guān)注度。本周二這家美國(guó)汽車制造商推送軟件更新，允許車主在城市道路使用自動(dòng)駕駛輔助功能（城市NOA）。
這是當(dāng)前中國(guó)智能電動(dòng)汽車相較量的關(guān)鍵功能。與特斯拉有直接競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的小米、小鵬以及華為技術(shù)扶持的汽車品牌都已經(jīng)落地了城市NOA；曾經(jīng)在該領(lǐng)域落后的比亞迪，也在今年初開(kāi)始在20萬(wàn)元在20萬(wàn)元以上車型上普及。
特斯拉是這項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)創(chuàng)者，其率先采用的端到端架構(gòu)引領(lǐng)了國(guó)內(nèi)智駕技術(shù)更新。在美國(guó)，特斯拉最先進(jìn)的完全自動(dòng)駕駛軟件FSD（Full Self-Driving）已經(jīng)推送給用戶并持續(xù)迭代更新，但在中國(guó)受制于監(jiān)管要求，進(jìn)展緩慢，且數(shù)次跳票。
據(jù)特斯拉官方介紹，此次更新是對(duì)Autopilot在中國(guó)現(xiàn)有功能的優(yōu)化，尚無(wú)法完全實(shí)現(xiàn)美國(guó)FSD同等效果。中國(guó)車主想要使用該功能，必須是搭載了2024年2月后搭載HW4.0芯片硬件的煥新版車型，且購(gòu)買了價(jià)值6.4萬(wàn)元的FSD軟件包。
一位特斯拉門店銷售向界面新聞表示，F(xiàn)SD并不強(qiáng)制要求駕駛員將手放在方向盤上，但要求駕駛員的視線始終保持前方。因?yàn)椴扇〖円曈X(jué)的模式，特斯拉FSD在車道線不明顯或者沒(méi)有車道線的時(shí)候更具優(yōu)勢(shì)，且不會(huì)急起急停，更像“老司機(jī)”。
界面新聞走訪多家特斯拉門店獲悉，由于軟件更新突然，展車尚未完成OTA升級(jí)，銷售也還未進(jìn)行相關(guān)的試駕培訓(xùn)。消費(fèi)者需要等到一周時(shí)間，才能夠試駕體驗(yàn)FSD功能。
據(jù)記者觀察，現(xiàn)階段FSD功能對(duì)有意向訂購(gòu)特斯拉車型的潛在消費(fèi)者吸引力有限。多數(shù)消費(fèi)者并不清楚該功能已可以在國(guó)內(nèi)使用，他們更看重新款Model Y的上市和交付。
對(duì)于特斯拉FSD入華，國(guó)內(nèi)的新勢(shì)力智駕頭部品牌并不擔(dān)心因此訂單流失。小鵬汽車和鴻蒙智行的門店銷售人員均向界面新聞表示，自家的智駕水平更具優(yōu)勢(shì)。
一位小鵬汽車銷售人員認(rèn)為，國(guó)內(nèi)智駕技術(shù)發(fā)展已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)特斯拉的趕超，特別是這次落地的閹割版FSD與美版有不小差距?！爸忻绹?guó)情也不盡相同。國(guó)內(nèi)的道路情況更復(fù)雜，特斯拉恐怕會(huì)水土不服。相反，國(guó)內(nèi)廠商在數(shù)據(jù)積累有先發(fā)優(yōu)勢(shì)?！?/p>
在特斯拉FSD功能落地首日，不少汽車媒體在北上廣深多地進(jìn)行對(duì)比測(cè)試。從評(píng)測(cè)視頻來(lái)看，特斯拉在跟車、過(guò)彎、禮讓行人、無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)等常規(guī)場(chǎng)景下表現(xiàn)出色，但是容易出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)變道、闖紅燈和不按規(guī)定車道行駛等違章問(wèn)題。
汽車媒體懂車帝在FSD上線首日晚上對(duì)比測(cè)試數(shù)據(jù)是，特斯拉Model Y的接管次數(shù)為24次，高于理想L7的9次和問(wèn)界M9的12次；違章次數(shù)高達(dá)34次，比其余兩款車型多了20次。
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，特斯拉中國(guó)版FSD的表現(xiàn)，相當(dāng)于美國(guó)司機(jī)在不熟悉中國(guó)交通道路法規(guī)和開(kāi)車習(xí)慣的基礎(chǔ)上，來(lái)到中國(guó)開(kāi)車，“精通科目二和科目三，但是還沒(méi)通過(guò)科目一和科目四。”
這一狀況的根因是，特斯拉無(wú)法將收集的中國(guó)行車數(shù)據(jù)傳至海外以訓(xùn)練相應(yīng)的FSD模型。理想汽車智駕負(fù)責(zé)人郎咸朋告訴界面新聞，不管是端到端還是傳統(tǒng)的感知決策模型，都是根據(jù)已知的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練或者人工設(shè)計(jì)規(guī)則去滿足場(chǎng)景條件。這蘊(yùn)含的潛在問(wèn)題是，如果是沒(méi)見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景，系統(tǒng)即無(wú)法很好工作。
據(jù)馬斯克透露，特斯拉只能利用互聯(lián)網(wǎng)上公開(kāi)的中國(guó)道路和路標(biāo)的視頻，從中提取街道標(biāo)志和交通規(guī)則，把場(chǎng)景片段放在仿真器中進(jìn)行訓(xùn)練。
一位自動(dòng)駕駛研發(fā)人員向界面新聞解釋，這是一種妥協(xié)做法。“Sim2Real”的訓(xùn)練方式理論上可行，但對(duì)仿真渲染的要求非常高，比如仿真環(huán)境里的物理特性與實(shí)際情況很難完全一致?，F(xiàn)實(shí)環(huán)境里的光照、遮擋物變化等，也會(huì)造成模型訓(xùn)練的誤差。
不過(guò)，另一位負(fù)責(zé)出海的智駕公司高管向界面新聞補(bǔ)充表示，數(shù)據(jù)規(guī)?？梢酝ㄟ^(guò)花費(fèi)足夠多的成本采集來(lái)提升，但首要基礎(chǔ)是保證同一模型在不同國(guó)家市場(chǎng)都處于領(lǐng)先水平和泛化能力。
比如，特斯拉端到端模型沒(méi)有使用高精地圖，就能夠極大減少在海外市場(chǎng)建圖的數(shù)據(jù)合規(guī)和高資質(zhì)的壁壘。這也是中國(guó)智駕廠商在出海時(shí)，所必需的一項(xiàng)模型技術(shù)能力更新。
“從實(shí)際道路表現(xiàn)來(lái)看，特斯拉端到端模型基礎(chǔ)能力比較優(yōu)秀，其實(shí)展現(xiàn)了較好的模型遷移泛化能力?！鄙鲜鲎詣?dòng)駕駛研發(fā)人員認(rèn)為，如果特斯拉能夠收集本土數(shù)據(jù)再訓(xùn)練模型，違章等問(wèn)題可以很快解決。
多家媒體報(bào)道稱，去年特斯拉就已在中國(guó)建立了數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)、運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，并從美國(guó)總部派遣智駕工程師來(lái)華，做成熟版本FSD的本地化部署并優(yōu)化算法。理論上這能在數(shù)據(jù)不出境的前提下，盡可能提升FSD在中國(guó)的性能。
要注意的是，為保證智駕模型的持續(xù)迭代能力，特斯拉需要盡可能多地在用戶群體中普及FSD，以收集足夠多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型。一位新勢(shì)力研發(fā)人員向界面新聞表示，用300萬(wàn)Clips（視頻片段）訓(xùn)練和用1000萬(wàn)Clips訓(xùn)練，將是兩個(gè)表現(xiàn)完全不同的模型。
惠譽(yù)評(píng)級(jí)亞太區(qū)企業(yè)評(píng)級(jí)董事楊菁接受界面新聞采訪表示，規(guī)模龐大的汽車公司要補(bǔ)上數(shù)據(jù)積累的短板，分兩步走：一是供給端提升高階智駕硬件上車率；二是用戶端提高智駕系統(tǒng)激活率和使用率。
“前者是后者的前提，而后者比前者難度更高。智駕系統(tǒng)裝車率之后，各大汽車公司和智駕供應(yīng)商需要競(jìng)爭(zhēng)的是系統(tǒng)使用率。”
特斯拉FSD軟件使用率并不算高。中國(guó)市場(chǎng)絕大多數(shù)特斯拉車主持有的是搭載HW3.0硬件系統(tǒng)的車輛，卻暫時(shí)無(wú)法升級(jí)FSD。而HW3.0何時(shí)推送FSD，效果是否有差異，能否免費(fèi)升級(jí)HW4.0硬件，官方還沒(méi)有出臺(tái)具體的方案。部分特斯拉老車主已經(jīng)在社交平臺(tái)發(fā)帖表示不滿。
另一方面，特斯拉FSD高達(dá)6.4萬(wàn)元的訂閱包價(jià)格，可能是更大的推廣阻礙。這一定價(jià)高于當(dāng)前任何國(guó)內(nèi)廠商。
作為對(duì)比，具有高速領(lǐng)航輔助駕駛功能的比亞迪海鷗的整車價(jià)格是6.68萬(wàn)元。小鵬汽車、理想汽車帶有智駕功能的車型均可免費(fèi)使用；鴻蒙智行旗下的相關(guān)車型智駕軟件包需支付3萬(wàn)元的費(fèi)用，更便宜的基礎(chǔ)版價(jià)格僅為5000元。
目前國(guó)內(nèi)汽車公司多為消費(fèi)者提供智駕車型硬件標(biāo)配、軟件訂閱的服務(wù)方案。根據(jù)麥肯錫最新調(diào)研，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)智駕的接觸情況、滿意度，以及升級(jí)體驗(yàn)更高層級(jí)智駕等指標(biāo)，在2024年都出現(xiàn)了顯著提升，但這樣的情緒尚未體現(xiàn)在付費(fèi)意愿上。
麥肯錫認(rèn)為，當(dāng)頭部智駕汽車公司免費(fèi)開(kāi)通智駕軟件，或僅對(duì)相關(guān)能力的開(kāi)通收取象征性費(fèi)用時(shí)，消費(fèi)者的支付意愿不可避免會(huì)受到影響。
為鼓勵(lì)消費(fèi)者購(gòu)買智駕軟件包，特斯拉在中美都推行過(guò)軟件包免費(fèi)試用政策以促進(jìn)用戶轉(zhuǎn)化。今年春節(jié)期間，特斯拉為其價(jià)值3.2萬(wàn)元的“增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛功能”EAP提供30天免費(fèi)使用，該功能具備自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車等基礎(chǔ)智駕能力。
但一位特斯拉車主向界面新聞表示，EAP在自動(dòng)泊車等場(chǎng)景下表現(xiàn)優(yōu)秀，也成為了他高頻使用功能，但他依然認(rèn)為EAP的售價(jià)過(guò)于昂貴，并不考慮后續(xù)購(gòu)買。
小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬在社交平臺(tái)上發(fā)文稱，高階智駕如果想要在全球市場(chǎng)推廣落地，就必須做到“基礎(chǔ)硬件標(biāo)配，軟件免費(fèi)、高頻OTA成長(zhǎng)”。
今年以比亞迪為代表的中國(guó)品牌正在推動(dòng)“智駕平權(quán)”的熱潮。這會(huì)快速提升高階智駕車型的供給，提升消費(fèi)者對(duì)智駕配置的偏好，掀起汽車公司在智駕硬件和軟件的軍備競(jìng)賽。
楊菁認(rèn)為，汽車公司在智駕配置上的競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)必會(huì)帶來(lái)新一輪的消費(fèi)者教育，使得高階智駕配置獲得普及的同時(shí)，淘汰掉一批沒(méi)有智駕開(kāi)發(fā)能力或未與主流智駕供應(yīng)商達(dá)成合作的品牌。
在市場(chǎng)情緒的裹挾下，還沒(méi)有完全做好準(zhǔn)備的特斯拉也只能倉(cāng)促將FSD“功能打折”落地，以盡可能維持其在中國(guó)市場(chǎng)的份額。
由于產(chǎn)品線老舊，2024 年，特斯拉全球銷量罕見(jiàn)下滑，總共交付了不到180萬(wàn)輛新車。但是， 依靠強(qiáng)大的品牌影響力和頻繁促銷政策，中國(guó)市場(chǎng)的銷量同比增長(zhǎng)8.8%，躍升成為特斯拉最大的單一市場(chǎng)。
特斯拉FSD在中國(guó)市場(chǎng)的表現(xiàn)也將一定程度上決定特斯拉股價(jià)的走勢(shì)。由于歐洲市場(chǎng)的疲軟和馬斯克本人精力的轉(zhuǎn)移，特斯拉股價(jià)持續(xù)走低。在FSD入華首日，特斯拉股價(jià)降至去年11月以來(lái)的最低水平，總市值跌破1萬(wàn)億美元，失去了“萬(wàn)億美元俱樂(lè)部”成員身份。
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