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宜昌市長陽土家族自治縣、海北祁連縣、白山市長白朝鮮族自治縣、合肥市肥西縣、內(nèi)蒙古包頭市東河區(qū)
大連市旅順口區(qū)、晉城市澤州縣、臨汾市霍州市、寧德市古田縣、煙臺(tái)市棲霞市、蘭州市西固區(qū)、許昌市魏都區(qū)、梅州市梅江區(qū)、株洲市炎陵縣
青島市平度市、綿陽市涪城區(qū)、廣西防城港市上思縣、東莞市東城街道、安康市鎮(zhèn)坪縣
保亭黎族苗族自治縣什玲、吉安市峽江縣、黃岡市麻城市、武威市古浪縣、廣西百色市凌云縣、甘孜得榮縣、東莞市清溪鎮(zhèn)
果洛瑪沁縣、邵陽市邵東市、東莞市石碣鎮(zhèn)、廣西梧州市岑溪市、三明市寧化縣
雙鴨山市集賢縣、屯昌縣南坤鎮(zhèn)、昆明市尋甸回族彝族自治縣、呂梁市方山縣、贛州市寧都縣、晉中市和順縣、懷化市靖州苗族侗族自治縣、臨汾市大寧縣
哈爾濱市道里區(qū)、海東市民和回族土族自治縣、大理劍川縣、大興安嶺地區(qū)松嶺區(qū)、咸寧市通城縣、長春市二道區(qū)、平?jīng)鍪腥A亭縣、鷹潭市月湖區(qū)
荊門市東寶區(qū)、海西蒙古族德令哈市、洛陽市伊川縣、安康市漢陰縣、哈爾濱市道里區(qū)、大慶市讓胡路區(qū)、上饒市弋陽縣、廣西南寧市武鳴區(qū)
撫州市南城縣、無錫市錫山區(qū)、渭南市白水縣、昌江黎族自治縣王下鄉(xiāng)、鶴壁市淇濱區(qū)、蘭州市榆中縣、寧夏吳忠市利通區(qū)、隴南市西和縣、株洲市茶陵縣、太原市尖草坪區(qū)
信陽市商城縣、天水市清水縣、宜昌市遠(yuǎn)安縣、合肥市廬陽區(qū)、保山市施甸縣、株洲市石峰區(qū)、咸寧市嘉魚縣、麗江市寧蒗彝族自治縣
北京市通州區(qū)、上海市金山區(qū)、濰坊市高密市、榆林市橫山區(qū)、黔南貴定縣、遵義市鳳岡縣、許昌市襄城縣、南充市閬中市、三明市永安市、運(yùn)城市垣曲縣
南昌市青山湖區(qū)、樂山市五通橋區(qū)、北京市房山區(qū)、三明市明溪縣、徐州市邳州市
肇慶市端州區(qū)、廣西桂林市疊彩區(qū)、江門市蓬江區(qū)、東方市板橋鎮(zhèn)、樂東黎族自治縣九所鎮(zhèn)、天水市甘谷縣、長沙市岳麓區(qū)
鶴崗市向陽區(qū)、西安市藍(lán)田縣、紅河瀘西縣、定安縣龍門鎮(zhèn)、海口市瓊山區(qū)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟鑲黃旗、臨汾市吉縣、武漢市青山區(qū)、嘉興市嘉善縣
中山市三角鎮(zhèn)、鶴崗市南山區(qū)、蚌埠市龍子湖區(qū)、菏澤市鄆城縣、洛陽市欒川縣、寧德市周寧縣、朔州市平魯區(qū)、臨汾市大寧縣
武漢市江漢區(qū)、淄博市臨淄區(qū)、巴中市平昌縣、南陽市西峽縣、清遠(yuǎn)市連山壯族瑤族自治縣、煙臺(tái)市萊陽市、榆林市定邊縣、咸陽市長武縣、鄭州市登封市、北京市門頭溝區(qū)
孝感市云夢縣、濮陽市臺(tái)前縣、中山市橫欄鎮(zhèn)、綏化市望奎縣、濟(jì)南市天橋區(qū)、哈爾濱市依蘭縣、白城市洮南市、臨夏永靖縣、河源市和平縣、海東市互助土族自治縣
重慶市奉節(jié)縣、玉樹玉樹市、楚雄雙柏縣、寧德市蕉城區(qū)、甘孜丹巴縣、襄陽市谷城縣、文昌市馮坡鎮(zhèn)
達(dá)州市開江縣、大同市新榮區(qū)、三明市建寧縣、寧德市福安市、邵陽市大祥區(qū)、北京市懷柔區(qū)、樂山市井研縣
南平市浦城縣、西寧市湟中區(qū)、天水市麥積區(qū)、襄陽市樊城區(qū)、萬寧市萬城鎮(zhèn)、阿壩藏族羌族自治州茂縣、三門峽市義馬市、臨高縣調(diào)樓鎮(zhèn)
泉州市石獅市、貴陽市修文縣、西寧市大通回族土族自治縣、阜陽市阜南縣、溫州市文成縣、內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗、贛州市贛縣區(qū)、樂東黎族自治縣大安鎮(zhèn)、南陽市臥龍區(qū)、梅州市大埔縣
內(nèi)江市東興區(qū)、西雙版納景洪市、荊門市掇刀區(qū)、郴州市桂陽縣、寧德市柘榮縣、合肥市肥西縣、寶雞市千陽縣、儋州市新州鎮(zhèn)、孝感市孝昌縣、儋州市海頭鎮(zhèn)
衡陽市衡陽縣、江門市江海區(qū)、龍巖市上杭縣、洛陽市老城區(qū)、西雙版納勐臘縣
青島市城陽區(qū)、大慶市讓胡路區(qū)、渭南市蒲城縣、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟正藍(lán)旗、黃山市黟縣、安康市漢陰縣、紅河開遠(yuǎn)市、白城市鎮(zhèn)賚縣、昭通市巧家縣、白沙黎族自治縣牙叉鎮(zhèn)
郴州市蘇仙區(qū)、漳州市華安縣、臨高縣調(diào)樓鎮(zhèn)、岳陽市岳陽縣、盤錦市盤山縣、商洛市洛南縣、宜賓市翠屏區(qū)
德州市齊河縣、陵水黎族自治縣黎安鎮(zhèn)、運(yùn)城市夏縣、九江市德安縣、錦州市太和區(qū)、合肥市肥東縣、駐馬店市遂平縣、瀘州市納溪區(qū)
南充市高坪區(qū)、定安縣嶺口鎮(zhèn)、廣西百色市靖西市、長沙市長沙縣、恩施州宣恩縣、營口市站前區(qū)、長治市屯留區(qū)、普洱市墨江哈尼族自治縣
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漢中市鎮(zhèn)巴縣、永州市寧遠(yuǎn)縣、滁州市南譙區(qū)、莆田市仙游縣、銅陵市郊區(qū)、延安市延長縣、海西蒙古族都蘭縣、重慶市城口縣
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齊齊哈爾市富?？h、韶關(guān)市樂昌市、眉山市彭山區(qū)、撫州市樂安縣、黔南甕安縣、黔南獨(dú)山縣、蚌埠市禹會(huì)區(qū)、渭南市臨渭區(qū)
哈爾濱市方正縣、滁州市瑯琊區(qū)、阿壩藏族羌族自治州阿壩縣、阜陽市潁東區(qū)、東方市東河鎮(zhèn)、廈門市海滄區(qū)、湘潭市雨湖區(qū)、揚(yáng)州市儀征市、撫州市臨川區(qū)、景德鎮(zhèn)市珠山區(qū)
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特斯拉FSD在華普及的難題不只是本地?cái)?shù)據(jù)|界面新聞 · 汽車
界面新聞?dòng)浾?| 周姝祺 魏勇猛
在被中國自主品牌占據(jù)輿論場空間后，特斯拉在華久違地引發(fā)了高關(guān)注度。本周二這家美國汽車制造商推送軟件更新，允許車主在城市道路使用自動(dòng)駕駛輔助功能（城市NOA）。
這是當(dāng)前中國智能電動(dòng)汽車相較量的關(guān)鍵功能。與特斯拉有直接競爭關(guān)系的小米、小鵬以及華為技術(shù)扶持的汽車品牌都已經(jīng)落地了城市NOA；曾經(jīng)在該領(lǐng)域落后的比亞迪，也在今年初開始在20萬元在20萬元以上車型上普及。
特斯拉是這項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開創(chuàng)者，其率先采用的端到端架構(gòu)引領(lǐng)了國內(nèi)智駕技術(shù)更新。在美國，特斯拉最先進(jìn)的完全自動(dòng)駕駛軟件FSD（Full Self-Driving）已經(jīng)推送給用戶并持續(xù)迭代更新，但在中國受制于監(jiān)管要求，進(jìn)展緩慢，且數(shù)次跳票。
據(jù)特斯拉官方介紹，此次更新是對(duì)Autopilot在中國現(xiàn)有功能的優(yōu)化，尚無法完全實(shí)現(xiàn)美國FSD同等效果。中國車主想要使用該功能，必須是搭載了2024年2月后搭載HW4.0芯片硬件的煥新版車型，且購買了價(jià)值6.4萬元的FSD軟件包。
一位特斯拉門店銷售向界面新聞表示，F(xiàn)SD并不強(qiáng)制要求駕駛員將手放在方向盤上，但要求駕駛員的視線始終保持前方。因?yàn)椴扇〖円曈X的模式，特斯拉FSD在車道線不明顯或者沒有車道線的時(shí)候更具優(yōu)勢，且不會(huì)急起急停，更像“老司機(jī)”。
界面新聞走訪多家特斯拉門店獲悉，由于軟件更新突然，展車尚未完成OTA升級(jí)，銷售也還未進(jìn)行相關(guān)的試駕培訓(xùn)。消費(fèi)者需要等到一周時(shí)間，才能夠試駕體驗(yàn)FSD功能。
據(jù)記者觀察，現(xiàn)階段FSD功能對(duì)有意向訂購特斯拉車型的潛在消費(fèi)者吸引力有限。多數(shù)消費(fèi)者并不清楚該功能已可以在國內(nèi)使用，他們更看重新款Model Y的上市和交付。
對(duì)于特斯拉FSD入華，國內(nèi)的新勢力智駕頭部品牌并不擔(dān)心因此訂單流失。小鵬汽車和鴻蒙智行的門店銷售人員均向界面新聞表示，自家的智駕水平更具優(yōu)勢。
一位小鵬汽車銷售人員認(rèn)為，國內(nèi)智駕技術(shù)發(fā)展已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)特斯拉的趕超，特別是這次落地的閹割版FSD與美版有不小差距。“中美國情也不盡相同。國內(nèi)的道路情況更復(fù)雜，特斯拉恐怕會(huì)水土不服。相反，國內(nèi)廠商在數(shù)據(jù)積累有先發(fā)優(yōu)勢?！?/p>
在特斯拉FSD功能落地首日，不少汽車媒體在北上廣深多地進(jìn)行對(duì)比測試。從評(píng)測視頻來看，特斯拉在跟車、過彎、禮讓行人、無保護(hù)右轉(zhuǎn)等常規(guī)場景下表現(xiàn)出色，但是容易出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)變道、闖紅燈和不按規(guī)定車道行駛等違章問題。
汽車媒體懂車帝在FSD上線首日晚上對(duì)比測試數(shù)據(jù)是，特斯拉Model Y的接管次數(shù)為24次，高于理想L7的9次和問界M9的12次；違章次數(shù)高達(dá)34次，比其余兩款車型多了20次。
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，特斯拉中國版FSD的表現(xiàn)，相當(dāng)于美國司機(jī)在不熟悉中國交通道路法規(guī)和開車習(xí)慣的基礎(chǔ)上，來到中國開車，“精通科目二和科目三，但是還沒通過科目一和科目四。”
這一狀況的根因是，特斯拉無法將收集的中國行車數(shù)據(jù)傳至海外以訓(xùn)練相應(yīng)的FSD模型。理想汽車智駕負(fù)責(zé)人郎咸朋告訴界面新聞，不管是端到端還是傳統(tǒng)的感知決策模型，都是根據(jù)已知的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練或者人工設(shè)計(jì)規(guī)則去滿足場景條件。這蘊(yùn)含的潛在問題是，如果是沒見過的場景，系統(tǒng)即無法很好工作。
據(jù)馬斯克透露，特斯拉只能利用互聯(lián)網(wǎng)上公開的中國道路和路標(biāo)的視頻，從中提取街道標(biāo)志和交通規(guī)則，把場景片段放在仿真器中進(jìn)行訓(xùn)練。
一位自動(dòng)駕駛研發(fā)人員向界面新聞解釋，這是一種妥協(xié)做法。“Sim2Real”的訓(xùn)練方式理論上可行，但對(duì)仿真渲染的要求非常高，比如仿真環(huán)境里的物理特性與實(shí)際情況很難完全一致。現(xiàn)實(shí)環(huán)境里的光照、遮擋物變化等，也會(huì)造成模型訓(xùn)練的誤差。
不過，另一位負(fù)責(zé)出海的智駕公司高管向界面新聞補(bǔ)充表示，數(shù)據(jù)規(guī)?？梢酝ㄟ^花費(fèi)足夠多的成本采集來提升，但首要基礎(chǔ)是保證同一模型在不同國家市場都處于領(lǐng)先水平和泛化能力。
比如，特斯拉端到端模型沒有使用高精地圖，就能夠極大減少在海外市場建圖的數(shù)據(jù)合規(guī)和高資質(zhì)的壁壘。這也是中國智駕廠商在出海時(shí)，所必需的一項(xiàng)模型技術(shù)能力更新。
“從實(shí)際道路表現(xiàn)來看，特斯拉端到端模型基礎(chǔ)能力比較優(yōu)秀，其實(shí)展現(xiàn)了較好的模型遷移泛化能力。”上述自動(dòng)駕駛研發(fā)人員認(rèn)為，如果特斯拉能夠收集本土數(shù)據(jù)再訓(xùn)練模型，違章等問題可以很快解決。
多家媒體報(bào)道稱，去年特斯拉就已在中國建立了數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)、運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，并從美國總部派遣智駕工程師來華，做成熟版本FSD的本地化部署并優(yōu)化算法。理論上這能在數(shù)據(jù)不出境的前提下，盡可能提升FSD在中國的性能。
要注意的是，為保證智駕模型的持續(xù)迭代能力，特斯拉需要盡可能多地在用戶群體中普及FSD，以收集足夠多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型。一位新勢力研發(fā)人員向界面新聞表示，用300萬Clips（視頻片段）訓(xùn)練和用1000萬Clips訓(xùn)練，將是兩個(gè)表現(xiàn)完全不同的模型。
惠譽(yù)評(píng)級(jí)亞太區(qū)企業(yè)評(píng)級(jí)董事楊菁接受界面新聞采訪表示，規(guī)模龐大的汽車公司要補(bǔ)上數(shù)據(jù)積累的短板，分兩步走：一是供給端提升高階智駕硬件上車率；二是用戶端提高智駕系統(tǒng)激活率和使用率。
“前者是后者的前提，而后者比前者難度更高。智駕系統(tǒng)裝車率之后，各大汽車公司和智駕供應(yīng)商需要競爭的是系統(tǒng)使用率。”
特斯拉FSD軟件使用率并不算高。中國市場絕大多數(shù)特斯拉車主持有的是搭載HW3.0硬件系統(tǒng)的車輛，卻暫時(shí)無法升級(jí)FSD。而HW3.0何時(shí)推送FSD，效果是否有差異，能否免費(fèi)升級(jí)HW4.0硬件，官方還沒有出臺(tái)具體的方案。部分特斯拉老車主已經(jīng)在社交平臺(tái)發(fā)帖表示不滿。
另一方面，特斯拉FSD高達(dá)6.4萬元的訂閱包價(jià)格，可能是更大的推廣阻礙。這一定價(jià)高于當(dāng)前任何國內(nèi)廠商。
作為對(duì)比，具有高速領(lǐng)航輔助駕駛功能的比亞迪海鷗的整車價(jià)格是6.68萬元。小鵬汽車、理想汽車帶有智駕功能的車型均可免費(fèi)使用；鴻蒙智行旗下的相關(guān)車型智駕軟件包需支付3萬元的費(fèi)用，更便宜的基礎(chǔ)版價(jià)格僅為5000元。
目前國內(nèi)汽車公司多為消費(fèi)者提供智駕車型硬件標(biāo)配、軟件訂閱的服務(wù)方案。根據(jù)麥肯錫最新調(diào)研，中國消費(fèi)者對(duì)智駕的接觸情況、滿意度，以及升級(jí)體驗(yàn)更高層級(jí)智駕等指標(biāo)，在2024年都出現(xiàn)了顯著提升，但這樣的情緒尚未體現(xiàn)在付費(fèi)意愿上。
麥肯錫認(rèn)為，當(dāng)頭部智駕汽車公司免費(fèi)開通智駕軟件，或僅對(duì)相關(guān)能力的開通收取象征性費(fèi)用時(shí)，消費(fèi)者的支付意愿不可避免會(huì)受到影響。
為鼓勵(lì)消費(fèi)者購買智駕軟件包，特斯拉在中美都推行過軟件包免費(fèi)試用政策以促進(jìn)用戶轉(zhuǎn)化。今年春節(jié)期間，特斯拉為其價(jià)值3.2萬元的“增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛功能”EAP提供30天免費(fèi)使用，該功能具備自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車等基礎(chǔ)智駕能力。
但一位特斯拉車主向界面新聞表示，EAP在自動(dòng)泊車等場景下表現(xiàn)優(yōu)秀，也成為了他高頻使用功能，但他依然認(rèn)為EAP的售價(jià)過于昂貴，并不考慮后續(xù)購買。
小鵬汽車董事長何小鵬在社交平臺(tái)上發(fā)文稱，高階智駕如果想要在全球市場推廣落地，就必須做到“基礎(chǔ)硬件標(biāo)配，軟件免費(fèi)、高頻OTA成長”。
今年以比亞迪為代表的中國品牌正在推動(dòng)“智駕平權(quán)”的熱潮。這會(huì)快速提升高階智駕車型的供給，提升消費(fèi)者對(duì)智駕配置的偏好，掀起汽車公司在智駕硬件和軟件的軍備競賽。
楊菁認(rèn)為，汽車公司在智駕配置上的競爭勢必會(huì)帶來新一輪的消費(fèi)者教育，使得高階智駕配置獲得普及的同時(shí)，淘汰掉一批沒有智駕開發(fā)能力或未與主流智駕供應(yīng)商達(dá)成合作的品牌。
在市場情緒的裹挾下，還沒有完全做好準(zhǔn)備的特斯拉也只能倉促將FSD“功能打折”落地，以盡可能維持其在中國市場的份額。
由于產(chǎn)品線老舊，2024 年，特斯拉全球銷量罕見下滑，總共交付了不到180萬輛新車。但是， 依靠強(qiáng)大的品牌影響力和頻繁促銷政策，中國市場的銷量同比增長8.8%，躍升成為特斯拉最大的單一市場。
特斯拉FSD在中國市場的表現(xiàn)也將一定程度上決定特斯拉股價(jià)的走勢。由于歐洲市場的疲軟和馬斯克本人精力的轉(zhuǎn)移，特斯拉股價(jià)持續(xù)走低。在FSD入華首日，特斯拉股價(jià)降至去年11月以來的最低水平，總市值跌破1萬億美元，失去了“萬億美元俱樂部”成員身份。
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