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宜春市奉新縣、平?jīng)鍪嗅轻紖^(qū)、無錫市新吳區(qū)、泰安市岱岳區(qū)、松原市扶余市、大慶市紅崗區(qū)、宿州市蕭縣、許昌市鄢陵縣
昆明市西山區(qū)、鶴崗市東山區(qū)、鞍山市海城市、松原市扶余市、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市額爾古納市
錦州市太和區(qū)、南充市營(yíng)山縣、上海市長(zhǎng)寧區(qū)、廣西貴港市桂平市、大連市莊河市
沈陽(yáng)市皇姑區(qū)、瀘州市江陽(yáng)區(qū)、安慶市太湖縣、周口市川匯區(qū)、南陽(yáng)市西峽縣、運(yùn)城市河津市、江門市臺(tái)山市、東方市四更鎮(zhèn)
遵義市桐梓縣、洛陽(yáng)市伊川縣、瀘州市龍馬潭區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市巴林左旗、北京市通州區(qū)、內(nèi)蒙古興安盟科爾沁右翼中旗、五指山市水滿
岳陽(yáng)市云溪區(qū)、紹興市柯橋區(qū)、黃岡市英山縣、廣西貴港市覃塘區(qū)、淮安市盱眙縣、宜春市高安市、成都市崇州市、哈爾濱市五常市、佳木斯市樺南縣
荊州市江陵縣、景德鎮(zhèn)市珠山區(qū)、大同市廣靈縣、直轄縣仙桃市、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市杭錦旗、洛陽(yáng)市汝陽(yáng)縣、德宏傣族景頗族自治州瑞麗市
永州市雙牌縣、錦州市太和區(qū)、鹽城市亭湖區(qū)、南通市如東縣、莆田市仙游縣、蘇州市吳江區(qū)、涼山喜德縣、黃山市祁門縣、黃石市大冶市、泉州市洛江區(qū)
臨夏康樂縣、鄭州市中牟縣、五指山市毛道、北京市大興區(qū)、晉城市沁水縣、太原市小店區(qū)、郴州市北湖區(qū)、大理祥云縣、黔東南從江縣
上海市金山區(qū)、錦州市黑山縣、恩施州利川市、鄭州市滎陽(yáng)市、舟山市定海區(qū)、懷化市辰溪縣、重慶市黔江區(qū)、福州市閩清縣
果洛瑪沁縣、商丘市虞城縣、雞西市恒山區(qū)、廣西河池市天峨縣、內(nèi)蒙古烏蘭察布市集寧區(qū)、廣西來賓市興賓區(qū)、南京市玄武區(qū)、鶴崗市南山區(qū)
內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗、甘南卓尼縣、黃岡市黃州區(qū)、遼源市西安區(qū)、玉樹稱多縣、內(nèi)蒙古呼和浩特市和林格爾縣
紹興市上虞區(qū)、沈陽(yáng)市于洪區(qū)、九江市都昌縣、岳陽(yáng)市湘陰縣、黔南長(zhǎng)順縣、六盤水市六枝特區(qū)
平?jīng)鍪袥艽h、重慶市涪陵區(qū)、玉溪市新平彝族傣族自治縣、衡陽(yáng)市衡陽(yáng)縣、吉安市峽江縣、海南貴德縣、忻州市偏關(guān)縣
內(nèi)蒙古赤峰市阿魯科爾沁旗、廣西河池市都安瑤族自治縣、臨夏和政縣、成都市青白江區(qū)、寧波市鎮(zhèn)海區(qū)、南平市順昌縣
南通市如皋市、臨汾市侯馬市、朝陽(yáng)市龍城區(qū)、樂山市沙灣區(qū)、黔西南興仁市、吉林市磐石市、上海市閔行區(qū)、景德鎮(zhèn)市昌江區(qū)、曲靖市師宗縣、臨汾市永和縣
佳木斯市樺南縣、江門市臺(tái)山市、安順市平壩區(qū)、揚(yáng)州市廣陵區(qū)、廣西賀州市富川瑤族自治縣、齊齊哈爾市鐵鋒區(qū)
咸陽(yáng)市永壽縣、西雙版納勐?？h、商洛市洛南縣、菏澤市定陶區(qū)、?？谑协偵絽^(qū)、天津市東麗區(qū)、廣西玉林市博白縣、白城市通榆縣、屯昌縣新興鎮(zhèn)、宜賓市珙縣
內(nèi)蒙古呼和浩特市回民區(qū)、寧夏石嘴山市惠農(nóng)區(qū)、濮陽(yáng)市南樂縣、沈陽(yáng)市康平縣、咸陽(yáng)市永壽縣、黃石市西塞山區(qū)、渭南市澄城縣、東莞市常平鎮(zhèn)、屯昌縣南坤鎮(zhèn)
蚌埠市禹會(huì)區(qū)、衢州市江山市、楚雄祿豐市、東莞市企石鎮(zhèn)、溫州市鹿城區(qū)、寧夏吳忠市利通區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市興和縣、宜春市豐城市
金華市浦江縣、鎮(zhèn)江市句容市、汕頭市濠江區(qū)、普洱市景東彝族自治縣、張掖市甘州區(qū)、張掖市肅南裕固族自治縣、河源市龍川縣、成都市邛崍市
咸陽(yáng)市淳化縣、麗水市縉云縣、保亭黎族苗族自治縣保城鎮(zhèn)、開封市尉氏縣、銅仁市印江縣、普洱市墨江哈尼族自治縣、漯河市臨潁縣
定安縣嶺口鎮(zhèn)、雅安市蘆山縣、聊城市莘縣、蚌埠市禹會(huì)區(qū)、廣安市鄰水縣、白銀市景泰縣、深圳市羅湖區(qū)
定安縣新竹鎮(zhèn)、蚌埠市龍子湖區(qū)、中山市橫欄鎮(zhèn)、安陽(yáng)市內(nèi)黃縣、咸寧市崇陽(yáng)縣
十堰市鄖西縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市鄂托克旗、遵義市桐梓縣、北京市延慶區(qū)、廣西來賓市興賓區(qū)、景德鎮(zhèn)市浮梁縣、德州市寧津縣
臨高縣臨城鎮(zhèn)、廣安市武勝縣、南昌市青山湖區(qū)、儋州市那大鎮(zhèn)、吉安市新干縣、內(nèi)江市資中縣
運(yùn)城市平陸縣、綏化市北林區(qū)、瓊海市嘉積鎮(zhèn)、杭州市上城區(qū)、寧夏中衛(wèi)市中寧縣、襄陽(yáng)市襄州區(qū)、宜賓市南溪區(qū)、濰坊市昌樂縣、寧夏石嘴山市大武口區(qū)
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廣西南寧市青秀區(qū)、重慶市云陽(yáng)縣、重慶市北碚區(qū)、南京市溧水區(qū)、內(nèi)蒙古呼和浩特市清水河縣、阜新市彰武縣、綿陽(yáng)市涪城區(qū)、金昌市永昌縣、南充市閬中市
鹽城市亭湖區(qū)、瓊海市會(huì)山鎮(zhèn)、鹽城市鹽都區(qū)、北京市密云區(qū)、佳木斯市同江市、重慶市黔江區(qū)
寶雞市陳倉(cāng)區(qū)、楚雄大姚縣、攀枝花市米易縣、重慶市黔江區(qū)、阜陽(yáng)市潁州區(qū)、鞍山市臺(tái)安縣
甘南合作市、南昌市東湖區(qū)、常德市澧縣、西安市未央?yún)^(qū)、東方市四更鎮(zhèn)、六安市葉集區(qū)、溫州市平陽(yáng)縣、齊齊哈爾市依安縣、儋州市峨蔓鎮(zhèn)
成都市邛崍市、寧夏石嘴山市大武口區(qū)、涼山喜德縣、內(nèi)江市東興區(qū)、永州市藍(lán)山縣
瓊海市石壁鎮(zhèn)、海西蒙古族格爾木市、清遠(yuǎn)市佛岡縣、湖州市德清縣、遼陽(yáng)市燈塔市、丹東市寬甸滿族自治縣、中山市大涌鎮(zhèn)、儋州市白馬井鎮(zhèn)
鄭州市中牟縣、中山市三鄉(xiāng)鎮(zhèn)、鶴崗市蘿北縣、太原市晉源區(qū)、萬寧市長(zhǎng)豐鎮(zhèn)、貴陽(yáng)市觀山湖區(qū)
荊州市洪湖市、廣西河池市天峨縣、沈陽(yáng)市法庫(kù)縣、貴陽(yáng)市白云區(qū)、屯昌縣屯城鎮(zhèn)
廣西百色市右江區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市牙克石市、新鄉(xiāng)市牧野區(qū)、長(zhǎng)治市襄垣縣、天津市濱海新區(qū)、衢州市江山市
陵水黎族自治縣黎安鎮(zhèn)、伊春市南岔縣、涼山昭覺縣、內(nèi)蒙古赤峰市巴林左旗、海北剛察縣、陵水黎族自治縣文羅鎮(zhèn)
黔西南興義市、陵水黎族自治縣文羅鎮(zhèn)、榆林市米脂縣、西寧市湟源縣、涼山金陽(yáng)縣、貴陽(yáng)市花溪區(qū)、吉安市峽江縣、蘇州市虎丘區(qū)
大理洱源縣、安慶市岳西縣、晉城市陵川縣、廣州市從化區(qū)、榆林市靖邊縣、濱州市沾化區(qū)、益陽(yáng)市沅江市、肇慶市德慶縣、濮陽(yáng)市濮陽(yáng)縣、合肥市廬江縣
青島市嶗山區(qū)、雅安市名山區(qū)、南陽(yáng)市桐柏縣、海東市化隆回族自治縣、許昌市魏都區(qū)
贛州市寧都縣、德陽(yáng)市旌陽(yáng)區(qū)、廣州市增城區(qū)、上饒市鉛山縣、慶陽(yáng)市環(huán)縣、澄邁縣老城鎮(zhèn)、黃岡市團(tuán)風(fēng)縣
晉城市城區(qū)、九江市濂溪區(qū)、杭州市余杭區(qū)、十堰市房縣、文山廣南縣、大同市平城區(qū)、臨沂市郯城縣、周口市沈丘縣
茂名市電白區(qū)、咸陽(yáng)市楊陵區(qū)、贛州市信豐縣、煙臺(tái)市萊山區(qū)、安康市鎮(zhèn)坪縣、濟(jì)南市濟(jì)陽(yáng)區(qū)、盤錦市興隆臺(tái)區(qū)、淮北市濉溪縣
重慶市酉陽(yáng)縣、曲靖市宣威市、畢節(jié)市大方縣、黔東南鎮(zhèn)遠(yuǎn)縣、陵水黎族自治縣新村鎮(zhèn)、新余市渝水區(qū)、寧德市福鼎市、贛州市尋烏縣、東莞市寮步鎮(zhèn)、錦州市北鎮(zhèn)市
內(nèi)蒙古呼和浩特市玉泉區(qū)、咸陽(yáng)市興平市、臨汾市隰縣、臨沂市沂水縣、無錫市新吳區(qū)、東方市三家鎮(zhèn)、聊城市東昌府區(qū)
內(nèi)蒙古巴彥淖爾市杭錦后旗、上饒市德興市、莆田市荔城區(qū)、漢中市佛坪縣、駐馬店市西平縣、天津市河西區(qū)、綏化市慶安縣、上海市松江區(qū)、武威市古浪縣、永州市江華瑤族自治縣
榆林市吳堡縣、眉山市仁壽縣、駐馬店市西平縣、廣西來賓市金秀瑤族自治縣、中山市中山港街道、樂山市夾江縣、寧波市余姚市、西安市蓮湖區(qū)
蕪湖市繁昌區(qū)、九江市武寧縣、忻州市定襄縣、衡陽(yáng)市衡東縣、茂名市電白區(qū)、合肥市巢湖市、畢節(jié)市赫章縣、臺(tái)州市椒江區(qū)、大興安嶺地區(qū)松嶺區(qū)、岳陽(yáng)市君山區(qū)
漳州市南靖縣、海北剛察縣、成都市郫都區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市集寧區(qū)、三明市永安市、安慶市迎江區(qū)、甘孜九龍縣、駐馬店市泌陽(yáng)縣
臨滄市永德縣、南通市如皋市、撫州市南豐縣、西寧市湟中區(qū)、重慶市銅梁區(qū)
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清遠(yuǎn)市連山壯族瑤族自治縣、中山市三鄉(xiāng)鎮(zhèn)、溫州市樂清市、舟山市嵊泗縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市伊金霍洛旗、陵水黎族自治縣隆廣鎮(zhèn)、南陽(yáng)市鄧州市、宜春市袁州區(qū)
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莆田市秀嶼區(qū)、樂山市五通橋區(qū)、西安市鄠邑區(qū)、四平市鐵西區(qū)、紅河河口瑤族自治縣、天水市清水縣、馬鞍山市博望區(qū)
掃地機(jī)行業(yè)越來越卷，石頭科技新品創(chuàng)新能力承壓|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 伍洋宇
界面新聞編輯 | 文姝琪
3月29日，石頭科技舉行旗艦新品發(fā)布會(huì)，推出自清潔掃拖機(jī)器人V20以及G20S。
V20搭載了掃拖雙機(jī)械臂，邊角覆蓋率為98.8%，其厚度被壓縮至82mm，可以進(jìn)入沙發(fā)底、櫥柜底等低矮空間。
其更大的技術(shù)亮點(diǎn)在于“星陣領(lǐng)航系統(tǒng)”，這套系統(tǒng)的核心是雙光源固態(tài)激光雷達(dá)導(dǎo)航避障方案。相較于傳統(tǒng)的點(diǎn)束發(fā)光路徑，這套傳感器可以發(fā)出面陣激光，并基于3D ToF（Time of Flight/時(shí)間飛行法）的視覺傳感原理反饋給機(jī)器更精確的地圖，執(zhí)行更準(zhǔn)確合理的避障路徑。
據(jù)石頭科技總裁全剛介紹，這項(xiàng)技術(shù)方案團(tuán)隊(duì)聯(lián)合PMD、英飛凌、歐菲光三家產(chǎn)業(yè)合作伙伴共同研發(fā)了五年。
掃地機(jī)行業(yè)發(fā)展數(shù)年之后，產(chǎn)品和技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)越發(fā)趨同，無論是石頭科技、科沃斯、云鯨還是追覓，廠商的迭代方向主要覆蓋避障技術(shù)、機(jī)械臂、動(dòng)力馬達(dá)、基站自清潔、防纏繞功能等等。在此基礎(chǔ)上，各家產(chǎn)品的差異化落點(diǎn)也愈發(fā)精細(xì)——傳遞到C端（用戶）市場(chǎng)的時(shí)候，拼的是誰的功能創(chuàng)新可以帶來更強(qiáng)的用戶感知。
對(duì)此，行業(yè)的技術(shù)研發(fā)已經(jīng)“內(nèi)卷”嚴(yán)重，頭部公司的表現(xiàn)尤其明顯。2023年前三季度，科沃斯的研發(fā)費(fèi)用為6.05億元，占總營(yíng)收的比例為5.74%，這一數(shù)字相較于2022全年的研發(fā)費(fèi)用率4.85%已有明顯提升。追覓方面曾表示研發(fā)費(fèi)用率當(dāng)前固定在12%左右，根據(jù)其2023年90億至100億元的營(yíng)收目標(biāo)，研發(fā)投入或在11億元左右。
在這一點(diǎn)上，石頭科技的費(fèi)用率水平處于中間地帶，但近年來的投入力度明顯加大。全剛在接受采訪時(shí)復(fù)盤稱，公司過去十年的研發(fā)總投入19億元左右。而財(cái)報(bào)顯示，從2021至2023年，石頭科技的研發(fā)投入分別為4.4億元、4.89億元、6.19億元，這三年研發(fā)費(fèi)用已經(jīng)占去這十年總費(fèi)用的近四分之三。
需要指出的是，盡管研發(fā)投入的絕對(duì)值在上升，但其研發(fā)費(fèi)用率目前連續(xù)三年保持在7%左右，過去三年分別是7.55%、7.37%、7.15%，有小幅回調(diào)的趨勢(shì)，這或許也意味著公司并不希望在研發(fā)上過于激進(jìn)。
盡管行業(yè)內(nèi)卷加劇，但其實(shí)市場(chǎng)已經(jīng)很少出現(xiàn)標(biāo)志性創(chuàng)新，石頭科技在技術(shù)成果上也承壓已久。
事實(shí)上，自從2016年憑借自研的“LDS激光雷達(dá)+SLAM算法”將產(chǎn)品推上一階之后，石頭科技鮮少有讓人印象深刻的技術(shù)迭代。
不僅如此，去年10月，一則來自追覓高管的朋友圈將石頭科技置于“機(jī)械臂技術(shù)”的抄襲疑云中。追覓中國(guó)區(qū)執(zhí)行總裁郭人杰稱，某友商“不打招呼拿走”了追覓自研首創(chuàng)的仿生機(jī)械臂技術(shù)，并在配圖中曬出了專利侵權(quán)警告函（抹去了友商信息），稱要為追覓掃地機(jī)維權(quán)。彼時(shí)，有媒體分析稱該友商為石頭科技。
據(jù)媒體2月報(bào)道，石頭科技運(yùn)營(yíng)主體“北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司”新增數(shù)項(xiàng)被告身份的開庭公告，原告均為“追覓創(chuàng)新科技（蘇州）有限公司”等追覓科技關(guān)聯(lián)主體，案由分別為知識(shí)產(chǎn)權(quán)與競(jìng)爭(zhēng)糾紛和侵害發(fā)明專利權(quán)糾紛，開庭時(shí)間在4月中下旬至6月上旬。
作為這場(chǎng)臺(tái)下紛爭(zhēng)的正面回應(yīng)，石頭科技的旗艦新品本應(yīng)更加有力沖擊市場(chǎng)，但V20此次作為技術(shù)重點(diǎn)的避障方案，盡管是掃地機(jī)產(chǎn)品的核心性能之一，在相關(guān)技術(shù)總體相對(duì)成熟的前提下，該方案在傳感器硬件方向上的迭代，可能很難帶給消費(fèi)者顯著的產(chǎn)品體驗(yàn)提升。
在擁擠國(guó)內(nèi)賽道的另一邊，石頭科技通過出海也建立了一定市場(chǎng)規(guī)模。去年石頭G20產(chǎn)品全球出貨規(guī)模達(dá)到了50萬臺(tái)。作為單個(gè)SKU，這是一個(gè)不俗的銷量，IDC數(shù)據(jù)顯示，2023年全球智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)出貨量為1852萬臺(tái)。
但石頭科技在海外市場(chǎng)面臨的競(jìng)爭(zhēng)同樣激烈?？莆炙埂⑻砜?、追覓等品牌已紛紛有明確出海策略。財(cái)報(bào)顯示，去年上半年，科沃斯和添可的海外業(yè)務(wù)收入分別同比增長(zhǎng)26.5%和24.2%，占各自收入比重均已超過三成。今年1月，追覓科技CEO俞浩在內(nèi)部演講分享稱，2023年追覓科技海外業(yè)務(wù)同比增長(zhǎng)120%，除了歐美等大眾市場(chǎng)外，這家公司去年又進(jìn)入了中東非、印度和南美洲等新興市場(chǎng)。
目前各家廠商的出海戰(zhàn)術(shù)也有相近之處，初期大都是通過亞馬遜、Media Markt、Saturn等海外渠道建立合作。但隨著這片領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的白熱化，公司在海外的本土化運(yùn)營(yíng)及銷售能力或?qū)⒊蔀橄乱浑A段的重點(diǎn)。此前，不同公司均有提及，對(duì)本土家庭產(chǎn)品需求的準(zhǔn)確理解，是促成銷量大增的主要原因。另外，產(chǎn)品售后運(yùn)維體系的本土化搭建也是鞏固C端用戶忠誠(chéng)度的關(guān)鍵工程。
在出海經(jīng)驗(yàn)上，石頭科技對(duì)本土化的追求已經(jīng)越發(fā)明確。公司高級(jí)副總裁程飛對(duì)界面新聞?dòng)浾弑硎?，公司目?/span>主要關(guān)注兩個(gè)方面，分別是產(chǎn)品本地化運(yùn)營(yíng)能力和渠道銷售本地化運(yùn)營(yíng)能力的建立。
渠道能力方面，公司在出海早期主要依靠亞馬遜等跨境客戶和貿(mào)易伙伴，但隨著整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模的提升，石頭科技計(jì)劃同步推進(jìn)線上電商自營(yíng)能力的建設(shè)，以及在歐美和亞太地區(qū)的辦公室設(shè)立，實(shí)現(xiàn)人員本地化的經(jīng)營(yíng)和推廣。
面向未來增長(zhǎng)和出海競(jìng)爭(zhēng)的壓力，全剛認(rèn)為不落俗套的是仍然要在技術(shù)突破上做“難而正確”的事，“做簡(jiǎn)單的事情是體現(xiàn)不出我們和國(guó)外企業(yè)的優(yōu)勢(shì)的?！彼f。
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