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昆明市尋甸回族彝族自治縣、陵水黎族自治縣文羅鎮(zhèn)、海東市民和回族土族自治縣、黔東南天柱縣、保亭黎族苗族自治縣保城鎮(zhèn)、天津市東麗區(qū)、定安縣富文鎮(zhèn)
臨沂市蒙陰縣、泰安市東平縣、鄂州市梁子湖區(qū)、西寧市湟源縣、西安市鄠邑區(qū)、廣西玉林市福綿區(qū)、遼源市東豐縣、東方市感城鎮(zhèn)
廣西桂林市灌陽(yáng)縣、焦作市溫縣、海西蒙古族天峻縣、海西蒙古族格爾木市、酒泉市瓜州縣、渭南市華陰市、海西蒙古族烏蘭縣
天津市紅橋區(qū)、儋州市中和鎮(zhèn)、吉安市吉水縣、泉州市永春縣、吉林市蛟河市
瓊海市博鰲鎮(zhèn)、張家界市武陵源區(qū)、東莞市麻涌鎮(zhèn)、安康市平利縣、孝感市應(yīng)城市、重慶市南川區(qū)
四平市鐵東區(qū)、涼山會(huì)東縣、溫州市洞頭區(qū)、常德市桃源縣、邵陽(yáng)市洞口縣、廣州市番禺區(qū)、朝陽(yáng)市北票市
寶雞市渭濱區(qū)、榆林市榆陽(yáng)區(qū)、萬(wàn)寧市后安鎮(zhèn)、白城市鎮(zhèn)賚縣、呂梁市中陽(yáng)縣、開封市順河回族區(qū)、贛州市安遠(yuǎn)縣、甘孜九龍縣
洛陽(yáng)市偃師區(qū)、遂寧市大英縣、自貢市富順縣、昆明市呈貢區(qū)、成都市大邑縣
泉州市南安市、安陽(yáng)市殷都區(qū)、廣西河池市鳳山縣、上海市虹口區(qū)、上饒市萬(wàn)年縣
晉城市沁水縣、上海市金山區(qū)、宜賓市長(zhǎng)寧縣、黃南同仁市、甘孜得榮縣
楚雄楚雄市、聊城市陽(yáng)谷縣、阿壩藏族羌族自治州壤塘縣、北京市豐臺(tái)區(qū)、武漢市江夏區(qū)、太原市婁煩縣、清遠(yuǎn)市佛岡縣
內(nèi)蒙古赤峰市巴林左旗、鹽城市建湖縣、南昌市新建區(qū)、福州市長(zhǎng)樂(lè)區(qū)、儋州市峨蔓鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古赤峰市林西縣、大同市陽(yáng)高縣、長(zhǎng)治市黎城縣、阜新市阜新蒙古族自治縣、雙鴨山市饒河縣
臨夏東鄉(xiāng)族自治縣、南平市政和縣、昆明市安寧市、常州市武進(jìn)區(qū)、舟山市定海區(qū)、贛州市南康區(qū)
內(nèi)蒙古通遼市扎魯特旗、鹽城市響水縣、海南興?？h、眉山市東坡區(qū)、大同市渾源縣、新鄉(xiāng)市牧野區(qū)、玉溪市易門縣、貴陽(yáng)市修文縣、北京市平谷區(qū)、安慶市宿松縣
內(nèi)蒙古呼倫貝爾市阿榮旗、紹興市諸暨市、咸陽(yáng)市乾縣、紹興市上虞區(qū)、廣西來(lái)賓市興賓區(qū)、廣西柳州市城中區(qū)、衢州市江山市、遵義市仁懷市、徐州市睢寧縣、菏澤市單縣
遵義市赤水市、紅河河口瑤族自治縣、樂(lè)山市犍為縣、武漢市江漢區(qū)、樂(lè)東黎族自治縣大安鎮(zhèn)、大興安嶺地區(qū)松嶺區(qū)、潮州市湘橋區(qū)、銅仁市沿河土家族自治縣、畢節(jié)市黔西市、大理巍山彝族回族自治縣
金華市義烏市、郴州市嘉禾縣、黔南荔波縣、呂梁市石樓縣、內(nèi)江市市中區(qū)、池州市石臺(tái)縣
定西市通渭縣、涼山會(huì)東縣、泰州市興化市、許昌市鄢陵縣、廣西柳州市城中區(qū)、盤錦市興隆臺(tái)區(qū)、許昌市襄城縣、平?jīng)鍪袥艽h、湘潭市岳塘區(qū)、綿陽(yáng)市平武縣
武威市涼州區(qū)、直轄縣仙桃市、宜賓市敘州區(qū)、蕪湖市弋江區(qū)、武漢市漢南區(qū)、福州市閩清縣、煙臺(tái)市萊州市、榆林市子洲縣、贛州市信豐縣、煙臺(tái)市牟平區(qū)
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盤錦市雙臺(tái)子區(qū)、寧夏固原市隆德縣、長(zhǎng)治市武鄉(xiāng)縣、忻州市五臺(tái)縣、汕頭市潮陽(yáng)區(qū)、成都市金牛區(qū)、吉林市永吉縣、岳陽(yáng)市汨羅市
安順市普定縣、梅州市平遠(yuǎn)縣、深圳市龍崗區(qū)、大慶市大同區(qū)、淮南市謝家集區(qū)、衡陽(yáng)市常寧市、黃岡市黃州區(qū)、紅河彌勒市、太原市尖草坪區(qū)、?？谑行阌^(qū)
上海市崇明區(qū)、寧夏吳忠市利通區(qū)、涼山越西縣、安康市寧陜縣、陽(yáng)江市陽(yáng)春市、紅河元陽(yáng)縣、保山市昌寧縣、紅河瀘西縣、濟(jì)寧市泗水縣
萬(wàn)寧市后安鎮(zhèn)、麗江市玉龍納西族自治縣、濟(jì)寧市嘉祥縣、楚雄姚安縣、青島市嶗山區(qū)
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西安市閻良區(qū)、曲靖市陸良縣、東莞市洪梅鎮(zhèn)、青島市市北區(qū)、邵陽(yáng)市大祥區(qū)、廣西河池市都安瑤族自治縣
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特斯拉FSD在華普及的難題不只是本地?cái)?shù)據(jù)|界面新聞 · 汽車
界面新聞?dòng)浾?| 周姝祺 魏勇猛
在被中國(guó)自主品牌占據(jù)輿論場(chǎng)空間后，特斯拉在華久違地引發(fā)了高關(guān)注度。本周二這家美國(guó)汽車制造商推送軟件更新，允許車主在城市道路使用自動(dòng)駕駛輔助功能（城市NOA）。
這是當(dāng)前中國(guó)智能電動(dòng)汽車相較量的關(guān)鍵功能。與特斯拉有直接競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的小米、小鵬以及華為技術(shù)扶持的汽車品牌都已經(jīng)落地了城市NOA；曾經(jīng)在該領(lǐng)域落后的比亞迪，也在今年初開始在20萬(wàn)元在20萬(wàn)元以上車型上普及。
特斯拉是這項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開創(chuàng)者，其率先采用的端到端架構(gòu)引領(lǐng)了國(guó)內(nèi)智駕技術(shù)更新。在美國(guó)，特斯拉最先進(jìn)的完全自動(dòng)駕駛軟件FSD（Full Self-Driving）已經(jīng)推送給用戶并持續(xù)迭代更新，但在中國(guó)受制于監(jiān)管要求，進(jìn)展緩慢，且數(shù)次跳票。
據(jù)特斯拉官方介紹，此次更新是對(duì)Autopilot在中國(guó)現(xiàn)有功能的優(yōu)化，尚無(wú)法完全實(shí)現(xiàn)美國(guó)FSD同等效果。中國(guó)車主想要使用該功能，必須是搭載了2024年2月后搭載HW4.0芯片硬件的煥新版車型，且購(gòu)買了價(jià)值6.4萬(wàn)元的FSD軟件包。
一位特斯拉門店銷售向界面新聞表示，F(xiàn)SD并不強(qiáng)制要求駕駛員將手放在方向盤上，但要求駕駛員的視線始終保持前方。因?yàn)椴扇〖円曈X(jué)的模式，特斯拉FSD在車道線不明顯或者沒(méi)有車道線的時(shí)候更具優(yōu)勢(shì)，且不會(huì)急起急停，更像“老司機(jī)”。
界面新聞走訪多家特斯拉門店獲悉，由于軟件更新突然，展車尚未完成OTA升級(jí)，銷售也還未進(jìn)行相關(guān)的試駕培訓(xùn)。消費(fèi)者需要等到一周時(shí)間，才能夠試駕體驗(yàn)FSD功能。
據(jù)記者觀察，現(xiàn)階段FSD功能對(duì)有意向訂購(gòu)特斯拉車型的潛在消費(fèi)者吸引力有限。多數(shù)消費(fèi)者并不清楚該功能已可以在國(guó)內(nèi)使用，他們更看重新款Model Y的上市和交付。
對(duì)于特斯拉FSD入華，國(guó)內(nèi)的新勢(shì)力智駕頭部品牌并不擔(dān)心因此訂單流失。小鵬汽車和鴻蒙智行的門店銷售人員均向界面新聞表示，自家的智駕水平更具優(yōu)勢(shì)。
一位小鵬汽車銷售人員認(rèn)為，國(guó)內(nèi)智駕技術(shù)發(fā)展已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)特斯拉的趕超，特別是這次落地的閹割版FSD與美版有不小差距?！爸忻绹?guó)情也不盡相同。國(guó)內(nèi)的道路情況更復(fù)雜，特斯拉恐怕會(huì)水土不服。相反，國(guó)內(nèi)廠商在數(shù)據(jù)積累有先發(fā)優(yōu)勢(shì)?！?/p>
在特斯拉FSD功能落地首日，不少汽車媒體在北上廣深多地進(jìn)行對(duì)比測(cè)試。從評(píng)測(cè)視頻來(lái)看，特斯拉在跟車、過(guò)彎、禮讓行人、無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)等常規(guī)場(chǎng)景下表現(xiàn)出色，但是容易出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)變道、闖紅燈和不按規(guī)定車道行駛等違章問(wèn)題。
汽車媒體懂車帝在FSD上線首日晚上對(duì)比測(cè)試數(shù)據(jù)是，特斯拉Model Y的接管次數(shù)為24次，高于理想L7的9次和問(wèn)界M9的12次；違章次數(shù)高達(dá)34次，比其余兩款車型多了20次。
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，特斯拉中國(guó)版FSD的表現(xiàn)，相當(dāng)于美國(guó)司機(jī)在不熟悉中國(guó)交通道路法規(guī)和開車習(xí)慣的基礎(chǔ)上，來(lái)到中國(guó)開車，“精通科目二和科目三，但是還沒(méi)通過(guò)科目一和科目四?！?/p>
這一狀況的根因是，特斯拉無(wú)法將收集的中國(guó)行車數(shù)據(jù)傳至海外以訓(xùn)練相應(yīng)的FSD模型。理想汽車智駕負(fù)責(zé)人郎咸朋告訴界面新聞，不管是端到端還是傳統(tǒng)的感知決策模型，都是根據(jù)已知的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練或者人工設(shè)計(jì)規(guī)則去滿足場(chǎng)景條件。這蘊(yùn)含的潛在問(wèn)題是，如果是沒(méi)見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景，系統(tǒng)即無(wú)法很好工作。
據(jù)馬斯克透露，特斯拉只能利用互聯(lián)網(wǎng)上公開的中國(guó)道路和路標(biāo)的視頻，從中提取街道標(biāo)志和交通規(guī)則，把場(chǎng)景片段放在仿真器中進(jìn)行訓(xùn)練。
一位自動(dòng)駕駛研發(fā)人員向界面新聞解釋，這是一種妥協(xié)做法。“Sim2Real”的訓(xùn)練方式理論上可行，但對(duì)仿真渲染的要求非常高，比如仿真環(huán)境里的物理特性與實(shí)際情況很難完全一致?，F(xiàn)實(shí)環(huán)境里的光照、遮擋物變化等，也會(huì)造成模型訓(xùn)練的誤差。
不過(guò)，另一位負(fù)責(zé)出海的智駕公司高管向界面新聞補(bǔ)充表示，數(shù)據(jù)規(guī)?？梢酝ㄟ^(guò)花費(fèi)足夠多的成本采集來(lái)提升，但首要基礎(chǔ)是保證同一模型在不同國(guó)家市場(chǎng)都處于領(lǐng)先水平和泛化能力。
比如，特斯拉端到端模型沒(méi)有使用高精地圖，就能夠極大減少在海外市場(chǎng)建圖的數(shù)據(jù)合規(guī)和高資質(zhì)的壁壘。這也是中國(guó)智駕廠商在出海時(shí)，所必需的一項(xiàng)模型技術(shù)能力更新。
“從實(shí)際道路表現(xiàn)來(lái)看，特斯拉端到端模型基礎(chǔ)能力比較優(yōu)秀，其實(shí)展現(xiàn)了較好的模型遷移泛化能力?！鄙鲜鲎詣?dòng)駕駛研發(fā)人員認(rèn)為，如果特斯拉能夠收集本土數(shù)據(jù)再訓(xùn)練模型，違章等問(wèn)題可以很快解決。
多家媒體報(bào)道稱，去年特斯拉就已在中國(guó)建立了數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)、運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，并從美國(guó)總部派遣智駕工程師來(lái)華，做成熟版本FSD的本地化部署并優(yōu)化算法。理論上這能在數(shù)據(jù)不出境的前提下，盡可能提升FSD在中國(guó)的性能。
要注意的是，為保證智駕模型的持續(xù)迭代能力，特斯拉需要盡可能多地在用戶群體中普及FSD，以收集足夠多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型。一位新勢(shì)力研發(fā)人員向界面新聞表示，用300萬(wàn)Clips（視頻片段）訓(xùn)練和用1000萬(wàn)Clips訓(xùn)練，將是兩個(gè)表現(xiàn)完全不同的模型。
惠譽(yù)評(píng)級(jí)亞太區(qū)企業(yè)評(píng)級(jí)董事楊菁接受界面新聞采訪表示，規(guī)模龐大的汽車公司要補(bǔ)上數(shù)據(jù)積累的短板，分兩步走：一是供給端提升高階智駕硬件上車率；二是用戶端提高智駕系統(tǒng)激活率和使用率。
“前者是后者的前提，而后者比前者難度更高。智駕系統(tǒng)裝車率之后，各大汽車公司和智駕供應(yīng)商需要競(jìng)爭(zhēng)的是系統(tǒng)使用率。”
特斯拉FSD軟件使用率并不算高。中國(guó)市場(chǎng)絕大多數(shù)特斯拉車主持有的是搭載HW3.0硬件系統(tǒng)的車輛，卻暫時(shí)無(wú)法升級(jí)FSD。而HW3.0何時(shí)推送FSD，效果是否有差異，能否免費(fèi)升級(jí)HW4.0硬件，官方還沒(méi)有出臺(tái)具體的方案。部分特斯拉老車主已經(jīng)在社交平臺(tái)發(fā)帖表示不滿。
另一方面，特斯拉FSD高達(dá)6.4萬(wàn)元的訂閱包價(jià)格，可能是更大的推廣阻礙。這一定價(jià)高于當(dāng)前任何國(guó)內(nèi)廠商。
作為對(duì)比，具有高速領(lǐng)航輔助駕駛功能的比亞迪海鷗的整車價(jià)格是6.68萬(wàn)元。小鵬汽車、理想汽車帶有智駕功能的車型均可免費(fèi)使用；鴻蒙智行旗下的相關(guān)車型智駕軟件包需支付3萬(wàn)元的費(fèi)用，更便宜的基礎(chǔ)版價(jià)格僅為5000元。
目前國(guó)內(nèi)汽車公司多為消費(fèi)者提供智駕車型硬件標(biāo)配、軟件訂閱的服務(wù)方案。根據(jù)麥肯錫最新調(diào)研，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)智駕的接觸情況、滿意度，以及升級(jí)體驗(yàn)更高層級(jí)智駕等指標(biāo)，在2024年都出現(xiàn)了顯著提升，但這樣的情緒尚未體現(xiàn)在付費(fèi)意愿上。
麥肯錫認(rèn)為，當(dāng)頭部智駕汽車公司免費(fèi)開通智駕軟件，或僅對(duì)相關(guān)能力的開通收取象征性費(fèi)用時(shí)，消費(fèi)者的支付意愿不可避免會(huì)受到影響。
為鼓勵(lì)消費(fèi)者購(gòu)買智駕軟件包，特斯拉在中美都推行過(guò)軟件包免費(fèi)試用政策以促進(jìn)用戶轉(zhuǎn)化。今年春節(jié)期間，特斯拉為其價(jià)值3.2萬(wàn)元的“增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛功能”EAP提供30天免費(fèi)使用，該功能具備自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車等基礎(chǔ)智駕能力。
但一位特斯拉車主向界面新聞表示，EAP在自動(dòng)泊車等場(chǎng)景下表現(xiàn)優(yōu)秀，也成為了他高頻使用功能，但他依然認(rèn)為EAP的售價(jià)過(guò)于昂貴，并不考慮后續(xù)購(gòu)買。
小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬在社交平臺(tái)上發(fā)文稱，高階智駕如果想要在全球市場(chǎng)推廣落地，就必須做到“基礎(chǔ)硬件標(biāo)配，軟件免費(fèi)、高頻OTA成長(zhǎng)”。
今年以比亞迪為代表的中國(guó)品牌正在推動(dòng)“智駕平權(quán)”的熱潮。這會(huì)快速提升高階智駕車型的供給，提升消費(fèi)者對(duì)智駕配置的偏好，掀起汽車公司在智駕硬件和軟件的軍備競(jìng)賽。
楊菁認(rèn)為，汽車公司在智駕配置上的競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)必會(huì)帶來(lái)新一輪的消費(fèi)者教育，使得高階智駕配置獲得普及的同時(shí)，淘汰掉一批沒(méi)有智駕開發(fā)能力或未與主流智駕供應(yīng)商達(dá)成合作的品牌。
在市場(chǎng)情緒的裹挾下，還沒(méi)有完全做好準(zhǔn)備的特斯拉也只能倉(cāng)促將FSD“功能打折”落地，以盡可能維持其在中國(guó)市場(chǎng)的份額。
由于產(chǎn)品線老舊，2024 年，特斯拉全球銷量罕見(jiàn)下滑，總共交付了不到180萬(wàn)輛新車。但是， 依靠強(qiáng)大的品牌影響力和頻繁促銷政策，中國(guó)市場(chǎng)的銷量同比增長(zhǎng)8.8%，躍升成為特斯拉最大的單一市場(chǎng)。
特斯拉FSD在中國(guó)市場(chǎng)的表現(xiàn)也將一定程度上決定特斯拉股價(jià)的走勢(shì)。由于歐洲市場(chǎng)的疲軟和馬斯克本人精力的轉(zhuǎn)移，特斯拉股價(jià)持續(xù)走低。在FSD入華首日，特斯拉股價(jià)降至去年11月以來(lái)的最低水平，總市值跌破1萬(wàn)億美元，失去了“萬(wàn)億美元俱樂(lè)部”成員身份。
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