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商洛市商州區(qū)、新鄉(xiāng)市衛(wèi)濱區(qū)、重慶市萬(wàn)州區(qū)、重慶市酉陽(yáng)縣、駐馬店市新蔡縣、大興安嶺地區(qū)塔河縣、濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)、咸陽(yáng)市淳化縣
通化市集安市、雙鴨山市四方臺(tái)區(qū)、直轄縣潛江市、綏化市明水縣、齊齊哈爾市龍沙區(qū)、晉中市靈石縣、綿陽(yáng)市涪城區(qū)、莆田市城廂區(qū)、臨汾市吉縣、株洲市醴陵市
自貢市大安區(qū)、伊春市伊美區(qū)、紅河河口瑤族自治縣、內(nèi)江市資中縣、澄邁縣福山鎮(zhèn)、大理永平縣、內(nèi)蒙古興安盟突泉縣、定西市通渭縣、舟山市定海區(qū)
大同市平城區(qū)、重慶市南岸區(qū)、甘孜九龍縣、錦州市古塔區(qū)、哈爾濱市依蘭縣
湛江市雷州市、?？谑协偵絽^(qū)、南充市嘉陵區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市滿洲里市、韶關(guān)市新豐縣、渭南市澄城縣
馬鞍山市當(dāng)涂縣、廣州市花都區(qū)、德宏傣族景頗族自治州梁河縣、瓊海市博鰲鎮(zhèn)、大慶市大同區(qū)、咸陽(yáng)市武功縣
新鄉(xiāng)市原陽(yáng)縣、滁州市瑯琊區(qū)、普洱市江城哈尼族彝族自治縣、福州市羅源縣、忻州市岢嵐縣
黃岡市羅田縣、隴南市武都區(qū)、吉安市峽江縣、重慶市綦江區(qū)、撫州市南城縣、漳州市南靖縣、松原市扶余市、綏化市明水縣
三門峽市湖濱區(qū)、無錫市濱湖區(qū)、韶關(guān)市曲江區(qū)、信陽(yáng)市平橋區(qū)、常德市安鄉(xiāng)縣
臨夏臨夏市、遵義市余慶縣、寧波市寧?？h、宜昌市長(zhǎng)陽(yáng)土家族自治縣、儋州市木棠鎮(zhèn)、池州市東至縣、中山市大涌鎮(zhèn)、寶雞市眉縣、佛山市順德區(qū)、廣西百色市德?？h
西雙版納景洪市、延安市子長(zhǎng)市、天津市東麗區(qū)、廣西百色市平果市、永州市藍(lán)山縣、畢節(jié)市赫章縣、延安市吳起縣、濰坊市寒亭區(qū)、玉溪市通海縣、亳州市利辛縣
濰坊市昌邑市、渭南市蒲城縣、廣西南寧市興寧區(qū)、定西市渭源縣、綏化市望奎縣、成都市成華區(qū)
延安市黃陵縣、延安市安塞區(qū)、內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗、韶關(guān)市仁化縣、上饒市信州區(qū)、內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善右旗
撫順市清原滿族自治縣、濟(jì)寧市鄒城市、九江市都昌縣、阿壩藏族羌族自治州茂縣、鶴壁市淇濱區(qū)、馬鞍山市雨山區(qū)、甘孜白玉縣、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟正藍(lán)旗
雙鴨山市寶山區(qū)、撫州市黎川縣、連云港市灌南縣、哈爾濱市香坊區(qū)、榆林市靖邊縣
廣西柳州市三江侗族自治縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市額爾古納市、通化市東昌區(qū)、呂梁市興縣、澄邁縣老城鎮(zhèn)、南陽(yáng)市方城縣、成都市邛崍市、汕頭市金平區(qū)
株洲市荷塘區(qū)、黔南惠水縣、齊齊哈爾市昂昂溪區(qū)、濟(jì)寧市汶上縣、吉林市蛟河市、曲靖市會(huì)澤縣、涼山普格縣
瀘州市龍馬潭區(qū)、自貢市沿灘區(qū)、廣西柳州市融安縣、黔東南雷山縣、寧德市柘榮縣、資陽(yáng)市安岳縣、黔東南凱里市、蚌埠市禹會(huì)區(qū)、信陽(yáng)市羅山縣
廣西崇左市憑祥市、紅河蒙自市、鶴崗市向陽(yáng)區(qū)、雅安市寶興縣、臨汾市侯馬市、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市陳巴爾虎旗
攀枝花市米易縣、南陽(yáng)市新野縣、永州市冷水灘區(qū)、呂梁市交城縣、紅河元陽(yáng)縣、安康市鎮(zhèn)坪縣、內(nèi)江市市中區(qū)、普洱市江城哈尼族彝族自治縣、吉林市永吉縣、涼山寧南縣
淮安市淮陰區(qū)、恩施州咸豐縣、寧波市鄞州區(qū)、運(yùn)城市河津市、三門峽市盧氏縣、綏化市綏棱縣、東方市大田鎮(zhèn)
內(nèi)江市威遠(yuǎn)縣、運(yùn)城市夏縣、紹興市新昌縣、曲靖市羅平縣、洛陽(yáng)市洛龍區(qū)
安慶市太湖縣、菏澤市定陶區(qū)、泰州市姜堰區(qū)、雙鴨山市嶺東區(qū)、荊州市公安縣
淄博市高青縣、常州市新北區(qū)、聊城市陽(yáng)谷縣、楚雄永仁縣、本溪市明山區(qū)
呂梁市孝義市、德州市慶云縣、新鄉(xiāng)市延津縣、樂山市犍為縣、武漢市青山區(qū)、沈陽(yáng)市和平區(qū)、忻州市偏關(guān)縣、松原市扶余市
聊城市茌平區(qū)、屯昌縣西昌鎮(zhèn)、六安市金安區(qū)、鶴崗市蘿北縣、甘孜爐霍縣、文山西疇縣
贛州市南康區(qū)、三亞市海棠區(qū)、蚌埠市蚌山區(qū)、宜昌市伍家崗區(qū)、焦作市孟州市、濱州市沾化區(qū)、株洲市荷塘區(qū)
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上海市金山區(qū)、本溪市溪湖區(qū)、丹東市鳳城市、郴州市臨武縣、紅河個(gè)舊市、綏化市明水縣、金華市磐安縣、長(zhǎng)治市平順縣
攀枝花市西區(qū)、西雙版納景洪市、廣州市天河區(qū)、陵水黎族自治縣光坡鎮(zhèn)、中山市阜沙鎮(zhèn)
南充市儀隴縣、宿遷市宿城區(qū)、漢中市佛坪縣、德陽(yáng)市中江縣、吉安市永豐縣
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黔南獨(dú)山縣、運(yùn)城市聞喜縣、漢中市洋縣、陵水黎族自治縣光坡鎮(zhèn)、開封市尉氏縣
茂名市電白區(qū)、蕪湖市鏡湖區(qū)、玉樹雜多縣、普洱市瀾滄拉祜族自治縣、聊城市東阿縣、延邊龍井市
遼源市東遼縣、嘉興市海鹽縣、臨夏臨夏市、貴陽(yáng)市清鎮(zhèn)市、東方市四更鎮(zhèn)、駐馬店市正陽(yáng)縣
晉城市沁水縣、上海市金山區(qū)、宜賓市長(zhǎng)寧縣、黃南同仁市、甘孜得榮縣
鐵嶺市昌圖縣、漳州市長(zhǎng)泰區(qū)、鶴崗市南山區(qū)、寧夏固原市隆德縣、迪慶維西傈僳族自治縣、漢中市留壩縣
撫州市樂安縣、哈爾濱市呼蘭區(qū)、宿州市泗縣、濰坊市臨朐縣、無錫市惠山區(qū)、榆林市吳堡縣
南通市如皋市、西安市蓮湖區(qū)、天水市麥積區(qū)、衡陽(yáng)市衡山縣、定安縣雷鳴鎮(zhèn)
內(nèi)蒙古赤峰市林西縣、金昌市金川區(qū)、鹽城市濱海縣、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟蘇尼特左旗、焦作市溫縣、樂東黎族自治縣鶯歌海鎮(zhèn)
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菏澤市巨野縣、龍巖市新羅區(qū)、澄邁縣大豐鎮(zhèn)、四平市鐵東區(qū)、樂山市馬邊彝族自治縣、平頂山市石龍區(qū)
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特斯拉FSD在華普及的難題不只是本地?cái)?shù)據(jù)|界面新聞 · 汽車
界面新聞?dòng)浾?| 周姝祺 魏勇猛
在被中國(guó)自主品牌占據(jù)輿論場(chǎng)空間后，特斯拉在華久違地引發(fā)了高關(guān)注度。本周二這家美國(guó)汽車制造商推送軟件更新，允許車主在城市道路使用自動(dòng)駕駛輔助功能（城市NOA）。
這是當(dāng)前中國(guó)智能電動(dòng)汽車相較量的關(guān)鍵功能。與特斯拉有直接競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的小米、小鵬以及華為技術(shù)扶持的汽車品牌都已經(jīng)落地了城市NOA；曾經(jīng)在該領(lǐng)域落后的比亞迪，也在今年初開始在20萬(wàn)元在20萬(wàn)元以上車型上普及。
特斯拉是這項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開創(chuàng)者，其率先采用的端到端架構(gòu)引領(lǐng)了國(guó)內(nèi)智駕技術(shù)更新。在美國(guó)，特斯拉最先進(jìn)的完全自動(dòng)駕駛軟件FSD（Full Self-Driving）已經(jīng)推送給用戶并持續(xù)迭代更新，但在中國(guó)受制于監(jiān)管要求，進(jìn)展緩慢，且數(shù)次跳票。
據(jù)特斯拉官方介紹，此次更新是對(duì)Autopilot在中國(guó)現(xiàn)有功能的優(yōu)化，尚無法完全實(shí)現(xiàn)美國(guó)FSD同等效果。中國(guó)車主想要使用該功能，必須是搭載了2024年2月后搭載HW4.0芯片硬件的煥新版車型，且購(gòu)買了價(jià)值6.4萬(wàn)元的FSD軟件包。
一位特斯拉門店銷售向界面新聞表示，F(xiàn)SD并不強(qiáng)制要求駕駛員將手放在方向盤上，但要求駕駛員的視線始終保持前方。因?yàn)椴扇〖円曈X的模式，特斯拉FSD在車道線不明顯或者沒有車道線的時(shí)候更具優(yōu)勢(shì)，且不會(huì)急起急停，更像“老司機(jī)”。
界面新聞走訪多家特斯拉門店獲悉，由于軟件更新突然，展車尚未完成OTA升級(jí)，銷售也還未進(jìn)行相關(guān)的試駕培訓(xùn)。消費(fèi)者需要等到一周時(shí)間，才能夠試駕體驗(yàn)FSD功能。
據(jù)記者觀察，現(xiàn)階段FSD功能對(duì)有意向訂購(gòu)特斯拉車型的潛在消費(fèi)者吸引力有限。多數(shù)消費(fèi)者并不清楚該功能已可以在國(guó)內(nèi)使用，他們更看重新款Model Y的上市和交付。
對(duì)于特斯拉FSD入華，國(guó)內(nèi)的新勢(shì)力智駕頭部品牌并不擔(dān)心因此訂單流失。小鵬汽車和鴻蒙智行的門店銷售人員均向界面新聞表示，自家的智駕水平更具優(yōu)勢(shì)。
一位小鵬汽車銷售人員認(rèn)為，國(guó)內(nèi)智駕技術(shù)發(fā)展已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)特斯拉的趕超，特別是這次落地的閹割版FSD與美版有不小差距?！爸忻绹?guó)情也不盡相同。國(guó)內(nèi)的道路情況更復(fù)雜，特斯拉恐怕會(huì)水土不服。相反，國(guó)內(nèi)廠商在數(shù)據(jù)積累有先發(fā)優(yōu)勢(shì)?！?/p>
在特斯拉FSD功能落地首日，不少汽車媒體在北上廣深多地進(jìn)行對(duì)比測(cè)試。從評(píng)測(cè)視頻來看，特斯拉在跟車、過彎、禮讓行人、無保護(hù)右轉(zhuǎn)等常規(guī)場(chǎng)景下表現(xiàn)出色，但是容易出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)變道、闖紅燈和不按規(guī)定車道行駛等違章問題。
汽車媒體懂車帝在FSD上線首日晚上對(duì)比測(cè)試數(shù)據(jù)是，特斯拉Model Y的接管次數(shù)為24次，高于理想L7的9次和問界M9的12次；違章次數(shù)高達(dá)34次，比其余兩款車型多了20次。
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，特斯拉中國(guó)版FSD的表現(xiàn)，相當(dāng)于美國(guó)司機(jī)在不熟悉中國(guó)交通道路法規(guī)和開車習(xí)慣的基礎(chǔ)上，來到中國(guó)開車，“精通科目二和科目三，但是還沒通過科目一和科目四。”
這一狀況的根因是，特斯拉無法將收集的中國(guó)行車數(shù)據(jù)傳至海外以訓(xùn)練相應(yīng)的FSD模型。理想汽車智駕負(fù)責(zé)人郎咸朋告訴界面新聞，不管是端到端還是傳統(tǒng)的感知決策模型，都是根據(jù)已知的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練或者人工設(shè)計(jì)規(guī)則去滿足場(chǎng)景條件。這蘊(yùn)含的潛在問題是，如果是沒見過的場(chǎng)景，系統(tǒng)即無法很好工作。
據(jù)馬斯克透露，特斯拉只能利用互聯(lián)網(wǎng)上公開的中國(guó)道路和路標(biāo)的視頻，從中提取街道標(biāo)志和交通規(guī)則，把場(chǎng)景片段放在仿真器中進(jìn)行訓(xùn)練。
一位自動(dòng)駕駛研發(fā)人員向界面新聞解釋，這是一種妥協(xié)做法。“Sim2Real”的訓(xùn)練方式理論上可行，但對(duì)仿真渲染的要求非常高，比如仿真環(huán)境里的物理特性與實(shí)際情況很難完全一致?，F(xiàn)實(shí)環(huán)境里的光照、遮擋物變化等，也會(huì)造成模型訓(xùn)練的誤差。
不過，另一位負(fù)責(zé)出海的智駕公司高管向界面新聞補(bǔ)充表示，數(shù)據(jù)規(guī)?？梢酝ㄟ^花費(fèi)足夠多的成本采集來提升，但首要基礎(chǔ)是保證同一模型在不同國(guó)家市場(chǎng)都處于領(lǐng)先水平和泛化能力。
比如，特斯拉端到端模型沒有使用高精地圖，就能夠極大減少在海外市場(chǎng)建圖的數(shù)據(jù)合規(guī)和高資質(zhì)的壁壘。這也是中國(guó)智駕廠商在出海時(shí)，所必需的一項(xiàng)模型技術(shù)能力更新。
“從實(shí)際道路表現(xiàn)來看，特斯拉端到端模型基礎(chǔ)能力比較優(yōu)秀，其實(shí)展現(xiàn)了較好的模型遷移泛化能力?！鄙鲜鲎詣?dòng)駕駛研發(fā)人員認(rèn)為，如果特斯拉能夠收集本土數(shù)據(jù)再訓(xùn)練模型，違章等問題可以很快解決。
多家媒體報(bào)道稱，去年特斯拉就已在中國(guó)建立了數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)、運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，并從美國(guó)總部派遣智駕工程師來華，做成熟版本FSD的本地化部署并優(yōu)化算法。理論上這能在數(shù)據(jù)不出境的前提下，盡可能提升FSD在中國(guó)的性能。
要注意的是，為保證智駕模型的持續(xù)迭代能力，特斯拉需要盡可能多地在用戶群體中普及FSD，以收集足夠多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型。一位新勢(shì)力研發(fā)人員向界面新聞表示，用300萬(wàn)Clips（視頻片段）訓(xùn)練和用1000萬(wàn)Clips訓(xùn)練，將是兩個(gè)表現(xiàn)完全不同的模型。
惠譽(yù)評(píng)級(jí)亞太區(qū)企業(yè)評(píng)級(jí)董事楊菁接受界面新聞采訪表示，規(guī)模龐大的汽車公司要補(bǔ)上數(shù)據(jù)積累的短板，分兩步走：一是供給端提升高階智駕硬件上車率；二是用戶端提高智駕系統(tǒng)激活率和使用率。
“前者是后者的前提，而后者比前者難度更高。智駕系統(tǒng)裝車率之后，各大汽車公司和智駕供應(yīng)商需要競(jìng)爭(zhēng)的是系統(tǒng)使用率。”
特斯拉FSD軟件使用率并不算高。中國(guó)市場(chǎng)絕大多數(shù)特斯拉車主持有的是搭載HW3.0硬件系統(tǒng)的車輛，卻暫時(shí)無法升級(jí)FSD。而HW3.0何時(shí)推送FSD，效果是否有差異，能否免費(fèi)升級(jí)HW4.0硬件，官方還沒有出臺(tái)具體的方案。部分特斯拉老車主已經(jīng)在社交平臺(tái)發(fā)帖表示不滿。
另一方面，特斯拉FSD高達(dá)6.4萬(wàn)元的訂閱包價(jià)格，可能是更大的推廣阻礙。這一定價(jià)高于當(dāng)前任何國(guó)內(nèi)廠商。
作為對(duì)比，具有高速領(lǐng)航輔助駕駛功能的比亞迪海鷗的整車價(jià)格是6.68萬(wàn)元。小鵬汽車、理想汽車帶有智駕功能的車型均可免費(fèi)使用；鴻蒙智行旗下的相關(guān)車型智駕軟件包需支付3萬(wàn)元的費(fèi)用，更便宜的基礎(chǔ)版價(jià)格僅為5000元。
目前國(guó)內(nèi)汽車公司多為消費(fèi)者提供智駕車型硬件標(biāo)配、軟件訂閱的服務(wù)方案。根據(jù)麥肯錫最新調(diào)研，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)智駕的接觸情況、滿意度，以及升級(jí)體驗(yàn)更高層級(jí)智駕等指標(biāo)，在2024年都出現(xiàn)了顯著提升，但這樣的情緒尚未體現(xiàn)在付費(fèi)意愿上。
麥肯錫認(rèn)為，當(dāng)頭部智駕汽車公司免費(fèi)開通智駕軟件，或僅對(duì)相關(guān)能力的開通收取象征性費(fèi)用時(shí)，消費(fèi)者的支付意愿不可避免會(huì)受到影響。
為鼓勵(lì)消費(fèi)者購(gòu)買智駕軟件包，特斯拉在中美都推行過軟件包免費(fèi)試用政策以促進(jìn)用戶轉(zhuǎn)化。今年春節(jié)期間，特斯拉為其價(jià)值3.2萬(wàn)元的“增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛功能”EAP提供30天免費(fèi)使用，該功能具備自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車等基礎(chǔ)智駕能力。
但一位特斯拉車主向界面新聞表示，EAP在自動(dòng)泊車等場(chǎng)景下表現(xiàn)優(yōu)秀，也成為了他高頻使用功能，但他依然認(rèn)為EAP的售價(jià)過于昂貴，并不考慮后續(xù)購(gòu)買。
小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬在社交平臺(tái)上發(fā)文稱，高階智駕如果想要在全球市場(chǎng)推廣落地，就必須做到“基礎(chǔ)硬件標(biāo)配，軟件免費(fèi)、高頻OTA成長(zhǎng)”。
今年以比亞迪為代表的中國(guó)品牌正在推動(dòng)“智駕平權(quán)”的熱潮。這會(huì)快速提升高階智駕車型的供給，提升消費(fèi)者對(duì)智駕配置的偏好，掀起汽車公司在智駕硬件和軟件的軍備競(jìng)賽。
楊菁認(rèn)為，汽車公司在智駕配置上的競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)必會(huì)帶來新一輪的消費(fèi)者教育，使得高階智駕配置獲得普及的同時(shí)，淘汰掉一批沒有智駕開發(fā)能力或未與主流智駕供應(yīng)商達(dá)成合作的品牌。
在市場(chǎng)情緒的裹挾下，還沒有完全做好準(zhǔn)備的特斯拉也只能倉(cāng)促將FSD“功能打折”落地，以盡可能維持其在中國(guó)市場(chǎng)的份額。
由于產(chǎn)品線老舊，2024 年，特斯拉全球銷量罕見下滑，總共交付了不到180萬(wàn)輛新車。但是， 依靠強(qiáng)大的品牌影響力和頻繁促銷政策，中國(guó)市場(chǎng)的銷量同比增長(zhǎng)8.8%，躍升成為特斯拉最大的單一市場(chǎng)。
特斯拉FSD在中國(guó)市場(chǎng)的表現(xiàn)也將一定程度上決定特斯拉股價(jià)的走勢(shì)。由于歐洲市場(chǎng)的疲軟和馬斯克本人精力的轉(zhuǎn)移，特斯拉股價(jià)持續(xù)走低。在FSD入華首日，特斯拉股價(jià)降至去年11月以來的最低水平，總市值跌破1萬(wàn)億美元，失去了“萬(wàn)億美元俱樂部”成員身份。
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