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白銀市景泰縣、陽江市陽西縣、寧波市江北區(qū)、三亞市崖州區(qū)、儋州市那大鎮(zhèn)、宜春市高安市、白山市江源區(qū)、宜賓市長寧縣、銅仁市玉屏侗族自治縣、綿陽市涪城區(qū)
黔南甕安縣、臨沂市臨沭縣、大理永平縣、阿壩藏族羌族自治州黑水縣、贛州市寧都縣、臨夏康樂縣、溫州市文成縣、紅河蒙自市、臨沂市莒南縣、文昌市馮坡鎮(zhèn)
合肥市長豐縣、齊齊哈爾市依安縣、聊城市冠縣、果洛達(dá)日縣、南通市如皋市、周口市沈丘縣、廣西賀州市昭平縣
漢中市漢臺(tái)區(qū)、河源市紫金縣、六安市金寨縣、宜春市銅鼓縣、曲靖市宣威市、南陽市鄧州市、馬鞍山市花山區(qū)、鄂州市華容區(qū)
伊春市嘉蔭縣、甘孜爐霍縣、景德鎮(zhèn)市浮梁縣、隨州市隨縣、蘭州市紅古區(qū)、佛山市順德區(qū)、煙臺(tái)市招遠(yuǎn)市
文山富寧縣、梅州市大埔縣、內(nèi)蒙古包頭市土默特右旗、太原市婁煩縣、昆明市祿勸彝族苗族自治縣、陵水黎族自治縣英州鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古通遼市奈曼旗、新鄉(xiāng)市輝縣市
重慶市墊江縣、內(nèi)蒙古呼和浩特市武川縣、貴陽市開陽縣、舟山市定海區(qū)、黔南三都水族自治縣、泉州市惠安縣、邵陽市隆回縣、邵陽市北塔區(qū)
濟(jì)寧市泗水縣、伊春市友好區(qū)、榆林市子洲縣、駐馬店市確山縣、廣西北海市海城區(qū)
重慶市秀山縣、遵義市習(xí)水縣、陽泉市平定縣、孝感市安陸市、景德鎮(zhèn)市珠山區(qū)、安康市石泉縣、臨滄市臨翔區(qū)
韶關(guān)市新豐縣、遼陽市太子河區(qū)、涼山德昌縣、張掖市甘州區(qū)、菏澤市牡丹區(qū)、天水市秦州區(qū)、哈爾濱市方正縣、濟(jì)南市萊蕪區(qū)、海北祁連縣、延安市安塞區(qū)
襄陽市谷城縣、佳木斯市富錦市、哈爾濱市通河縣、邵陽市隆回縣、駐馬店市新蔡縣、鐵嶺市清河區(qū)、哈爾濱市尚志市、濟(jì)南市濟(jì)陽區(qū)
佛山市高明區(qū)、阜陽市潁東區(qū)、漯河市臨潁縣、贛州市信豐縣、廣西崇左市天等縣、臨汾市侯馬市、中山市港口鎮(zhèn)、宜賓市江安縣、錦州市凌河區(qū)、湘西州永順縣
揭陽市惠來縣、安陽市湯陰縣、澄邁縣老城鎮(zhèn)、江門市新會(huì)區(qū)、七臺(tái)河市桃山區(qū)、北京市大興區(qū)、瀘州市合江縣、龍巖市漳平市、連云港市灌云縣、上饒市玉山縣
贛州市石城縣、瓊海市潭門鎮(zhèn)、楚雄永仁縣、永州市道縣、銅仁市江口縣、涼山甘洛縣、陵水黎族自治縣本號(hào)鎮(zhèn)、南通市通州區(qū)、駐馬店市上蔡縣、信陽市潢川縣
蘭州市紅古區(qū)、亳州市渦陽縣、黃岡市武穴市、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁區(qū)、聊城市臨清市、廣西桂林市資源縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市牙克石市、揚(yáng)州市江都區(qū)、遼陽市太子河區(qū)、安康市寧陜縣
無錫市錫山區(qū)、沈陽市于洪區(qū)、岳陽市平江縣、駐馬店市確山縣、白山市長白朝鮮族自治縣、福州市永泰縣、天津市南開區(qū)
周口市商水縣、麗水市慶元縣、哈爾濱市松北區(qū)、定安縣定城鎮(zhèn)、宜昌市西陵區(qū)
西安市長安區(qū)、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市烏拉特中旗、葫蘆島市綏中縣、大理永平縣、荊門市掇刀區(qū)
中山市古鎮(zhèn)鎮(zhèn)、南平市順昌縣、昭通市綏江縣、伊春市友好區(qū)、廣元市利州區(qū)、開封市杞縣
長春市九臺(tái)區(qū)、臨汾市安澤縣、黔東南榕江縣、廣西賀州市昭平縣、白沙黎族自治縣細(xì)水鄉(xiāng)
忻州市岢嵐縣、揚(yáng)州市廣陵區(qū)、瓊海市龍江鎮(zhèn)、潮州市湘橋區(qū)、湘潭市湘潭縣、西安市蓮湖區(qū)、南通市啟東市
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忻州市神池縣、內(nèi)蒙古包頭市石拐區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市四子王旗、寧德市壽寧縣、廈門市湖里區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市陳巴爾虎旗、內(nèi)蒙古呼和浩特市新城區(qū)
鐵嶺市清河區(qū)、宜春市上高縣、聊城市陽谷縣、果洛班瑪縣、鞍山市鐵東區(qū)
麗水市景寧畬族自治縣、海南共和縣、酒泉市肅北蒙古族自治縣、阜陽市潁州區(qū)、遵義市正安縣
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鞍山市鐵東區(qū)、平?jīng)鍪袥艽h、孝感市孝昌縣、廣西河池市環(huán)江毛南族自治縣、濱州市鄒平市
德州市禹城市、延安市宜川縣、徐州市沛縣、湛江市吳川市、郴州市宜章縣、吉林市昌邑區(qū)、運(yùn)城市絳縣、廣西崇左市憑祥市、自貢市榮縣、延安市富縣
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昭通市綏江縣、廣元市劍閣縣、甘南瑪曲縣、漢中市洋縣、重慶市璧山區(qū)、中山市五桂山街道、商丘市虞城縣、焦作市解放區(qū)、長沙市雨花區(qū)、內(nèi)蒙古包頭市石拐區(qū)
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洛陽市洛寧縣、吉林市舒蘭市、南平市邵武市、平頂山市郟縣、邵陽市新邵縣、泰州市高港區(qū)
汕頭市龍湖區(qū)、日照市莒縣、孝感市孝南區(qū)、延邊琿春市、臨汾市汾西縣、滁州市來安縣
成都市都江堰市、鶴壁市??h、廣西桂林市龍勝各族自治縣、五指山市毛陽、廣州市南沙區(qū)、廣西玉林市玉州區(qū)、四平市梨樹縣、漢中市佛坪縣、丹東市元寶區(qū)、黔南羅甸縣
廣西崇左市扶綏縣、西安市新城區(qū)、商洛市商南縣、漢中市鎮(zhèn)巴縣、安康市寧陜縣、海西蒙古族茫崖市、宜昌市五峰土家族自治縣、鐵嶺市西豐縣、沈陽市新民市
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漢中市鎮(zhèn)巴縣、駐馬店市正陽縣、周口市淮陽區(qū)、宜春市上高縣、周口市扶溝縣、安陽市湯陰縣
甘孜石渠縣、常德市津市市、萬寧市長豐鎮(zhèn)、雞西市雞東縣、永州市江華瑤族自治縣、南昌市西湖區(qū)、蘭州市永登縣、廣西貴港市覃塘區(qū)
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特斯拉FSD在華普及的難題不只是本地?cái)?shù)據(jù)|界面新聞 · 汽車
界面新聞?dòng)浾?| 周姝祺 魏勇猛
在被中國自主品牌占據(jù)輿論場空間后,特斯拉在華久違地引發(fā)了高關(guān)注度。本周二這家美國汽車制造商推送軟件更新,允許車主在城市道路使用自動(dòng)駕駛輔助功能(城市NOA)。
這是當(dāng)前中國智能電動(dòng)汽車相較量的關(guān)鍵功能。與特斯拉有直接競爭關(guān)系的小米、小鵬以及華為技術(shù)扶持的汽車品牌都已經(jīng)落地了城市NOA;曾經(jīng)在該領(lǐng)域落后的比亞迪,也在今年初開始在20萬元在20萬元以上車型上普及。
特斯拉是這項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開創(chuàng)者,其率先采用的端到端架構(gòu)引領(lǐng)了國內(nèi)智駕技術(shù)更新。在美國,特斯拉最先進(jìn)的完全自動(dòng)駕駛軟件FSD(Full Self-Driving)已經(jīng)推送給用戶并持續(xù)迭代更新,但在中國受制于監(jiān)管要求,進(jìn)展緩慢,且數(shù)次跳票。
據(jù)特斯拉官方介紹,此次更新是對(duì)Autopilot在中國現(xiàn)有功能的優(yōu)化,尚無法完全實(shí)現(xiàn)美國FSD同等效果。中國車主想要使用該功能,必須是搭載了2024年2月后搭載HW4.0芯片硬件的煥新版車型,且購買了價(jià)值6.4萬元的FSD軟件包。
一位特斯拉門店銷售向界面新聞表示,F(xiàn)SD并不強(qiáng)制要求駕駛員將手放在方向盤上,但要求駕駛員的視線始終保持前方。因?yàn)椴扇〖円曈X的模式,特斯拉FSD在車道線不明顯或者沒有車道線的時(shí)候更具優(yōu)勢,且不會(huì)急起急停,更像“老司機(jī)”。

界面新聞走訪多家特斯拉門店獲悉,由于軟件更新突然,展車尚未完成OTA升級(jí),銷售也還未進(jìn)行相關(guān)的試駕培訓(xùn)。消費(fèi)者需要等到一周時(shí)間,才能夠試駕體驗(yàn)FSD功能。
據(jù)記者觀察,現(xiàn)階段FSD功能對(duì)有意向訂購特斯拉車型的潛在消費(fèi)者吸引力有限。多數(shù)消費(fèi)者并不清楚該功能已可以在國內(nèi)使用,他們更看重新款Model Y的上市和交付。
對(duì)于特斯拉FSD入華,國內(nèi)的新勢力智駕頭部品牌并不擔(dān)心因此訂單流失。小鵬汽車和鴻蒙智行的門店銷售人員均向界面新聞表示,自家的智駕水平更具優(yōu)勢。
一位小鵬汽車銷售人員認(rèn)為,國內(nèi)智駕技術(shù)發(fā)展已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)特斯拉的趕超,特別是這次落地的閹割版FSD與美版有不小差距?!爸忻绹橐膊槐M相同。國內(nèi)的道路情況更復(fù)雜,特斯拉恐怕會(huì)水土不服。相反,國內(nèi)廠商在數(shù)據(jù)積累有先發(fā)優(yōu)勢。”
在特斯拉FSD功能落地首日,不少汽車媒體在北上廣深多地進(jìn)行對(duì)比測試。從評(píng)測視頻來看,特斯拉在跟車、過彎、禮讓行人、無保護(hù)右轉(zhuǎn)等常規(guī)場景下表現(xiàn)出色,但是容易出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)變道、闖紅燈和不按規(guī)定車道行駛等違章問題。

汽車媒體懂車帝在FSD上線首日晚上對(duì)比測試數(shù)據(jù)是,特斯拉Model Y的接管次數(shù)為24次,高于理想L7的9次和問界M9的12次;違章次數(shù)高達(dá)34次,比其余兩款車型多了20次。
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,特斯拉中國版FSD的表現(xiàn),相當(dāng)于美國司機(jī)在不熟悉中國交通道路法規(guī)和開車習(xí)慣的基礎(chǔ)上,來到中國開車,“精通科目二和科目三,但是還沒通過科目一和科目四?!?/p>
這一狀況的根因是,特斯拉無法將收集的中國行車數(shù)據(jù)傳至海外以訓(xùn)練相應(yīng)的FSD模型。理想汽車智駕負(fù)責(zé)人郎咸朋告訴界面新聞,不管是端到端還是傳統(tǒng)的感知決策模型,都是根據(jù)已知的數(shù)據(jù),訓(xùn)練或者人工設(shè)計(jì)規(guī)則去滿足場景條件。這蘊(yùn)含的潛在問題是,如果是沒見過的場景,系統(tǒng)即無法很好工作。
據(jù)馬斯克透露,特斯拉只能利用互聯(lián)網(wǎng)上公開的中國道路和路標(biāo)的視頻,從中提取街道標(biāo)志和交通規(guī)則,把場景片段放在仿真器中進(jìn)行訓(xùn)練。
一位自動(dòng)駕駛研發(fā)人員向界面新聞解釋,這是一種妥協(xié)做法。“Sim2Real”的訓(xùn)練方式理論上可行,但對(duì)仿真渲染的要求非常高,比如仿真環(huán)境里的物理特性與實(shí)際情況很難完全一致?,F(xiàn)實(shí)環(huán)境里的光照、遮擋物變化等,也會(huì)造成模型訓(xùn)練的誤差。
不過,另一位負(fù)責(zé)出海的智駕公司高管向界面新聞補(bǔ)充表示,數(shù)據(jù)規(guī)??梢酝ㄟ^花費(fèi)足夠多的成本采集來提升,但首要基礎(chǔ)是保證同一模型在不同國家市場都處于領(lǐng)先水平和泛化能力。
比如,特斯拉端到端模型沒有使用高精地圖,就能夠極大減少在海外市場建圖的數(shù)據(jù)合規(guī)和高資質(zhì)的壁壘。這也是中國智駕廠商在出海時(shí),所必需的一項(xiàng)模型技術(shù)能力更新。
“從實(shí)際道路表現(xiàn)來看,特斯拉端到端模型基礎(chǔ)能力比較優(yōu)秀,其實(shí)展現(xiàn)了較好的模型遷移泛化能力?!鄙鲜鲎詣?dòng)駕駛研發(fā)人員認(rèn)為,如果特斯拉能夠收集本土數(shù)據(jù)再訓(xùn)練模型,違章等問題可以很快解決。
多家媒體報(bào)道稱,去年特斯拉就已在中國建立了數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)、運(yùn)營團(tuán)隊(duì),并從美國總部派遣智駕工程師來華,做成熟版本FSD的本地化部署并優(yōu)化算法。理論上這能在數(shù)據(jù)不出境的前提下,盡可能提升FSD在中國的性能。
要注意的是,為保證智駕模型的持續(xù)迭代能力,特斯拉需要盡可能多地在用戶群體中普及FSD,以收集足夠多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型。一位新勢力研發(fā)人員向界面新聞表示,用300萬Clips(視頻片段)訓(xùn)練和用1000萬Clips訓(xùn)練,將是兩個(gè)表現(xiàn)完全不同的模型。
惠譽(yù)評(píng)級(jí)亞太區(qū)企業(yè)評(píng)級(jí)董事楊菁接受界面新聞采訪表示,規(guī)模龐大的汽車公司要補(bǔ)上數(shù)據(jù)積累的短板,分兩步走:一是供給端提升高階智駕硬件上車率;二是用戶端提高智駕系統(tǒng)激活率和使用率。
“前者是后者的前提,而后者比前者難度更高。智駕系統(tǒng)裝車率之后,各大汽車公司和智駕供應(yīng)商需要競爭的是系統(tǒng)使用率。”
特斯拉FSD軟件使用率并不算高。中國市場絕大多數(shù)特斯拉車主持有的是搭載HW3.0硬件系統(tǒng)的車輛,卻暫時(shí)無法升級(jí)FSD。而HW3.0何時(shí)推送FSD,效果是否有差異,能否免費(fèi)升級(jí)HW4.0硬件,官方還沒有出臺(tái)具體的方案。部分特斯拉老車主已經(jīng)在社交平臺(tái)發(fā)帖表示不滿。

另一方面,特斯拉FSD高達(dá)6.4萬元的訂閱包價(jià)格,可能是更大的推廣阻礙。這一定價(jià)高于當(dāng)前任何國內(nèi)廠商。
作為對(duì)比,具有高速領(lǐng)航輔助駕駛功能的比亞迪海鷗的整車價(jià)格是6.68萬元。小鵬汽車、理想汽車帶有智駕功能的車型均可免費(fèi)使用;鴻蒙智行旗下的相關(guān)車型智駕軟件包需支付3萬元的費(fèi)用,更便宜的基礎(chǔ)版價(jià)格僅為5000元。
目前國內(nèi)汽車公司多為消費(fèi)者提供智駕車型硬件標(biāo)配、軟件訂閱的服務(wù)方案。根據(jù)麥肯錫最新調(diào)研,中國消費(fèi)者對(duì)智駕的接觸情況、滿意度,以及升級(jí)體驗(yàn)更高層級(jí)智駕等指標(biāo),在2024年都出現(xiàn)了顯著提升,但這樣的情緒尚未體現(xiàn)在付費(fèi)意愿上。
麥肯錫認(rèn)為,當(dāng)頭部智駕汽車公司免費(fèi)開通智駕軟件,或僅對(duì)相關(guān)能力的開通收取象征性費(fèi)用時(shí),消費(fèi)者的支付意愿不可避免會(huì)受到影響。
為鼓勵(lì)消費(fèi)者購買智駕軟件包,特斯拉在中美都推行過軟件包免費(fèi)試用政策以促進(jìn)用戶轉(zhuǎn)化。今年春節(jié)期間,特斯拉為其價(jià)值3.2萬元的“增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛功能”EAP提供30天免費(fèi)使用,該功能具備自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車等基礎(chǔ)智駕能力。
但一位特斯拉車主向界面新聞表示,EAP在自動(dòng)泊車等場景下表現(xiàn)優(yōu)秀,也成為了他高頻使用功能,但他依然認(rèn)為EAP的售價(jià)過于昂貴,并不考慮后續(xù)購買。
小鵬汽車董事長何小鵬在社交平臺(tái)上發(fā)文稱,高階智駕如果想要在全球市場推廣落地,就必須做到“基礎(chǔ)硬件標(biāo)配,軟件免費(fèi)、高頻OTA成長”。
今年以比亞迪為代表的中國品牌正在推動(dòng)“智駕平權(quán)”的熱潮。這會(huì)快速提升高階智駕車型的供給,提升消費(fèi)者對(duì)智駕配置的偏好,掀起汽車公司在智駕硬件和軟件的軍備競賽。
楊菁認(rèn)為,汽車公司在智駕配置上的競爭勢必會(huì)帶來新一輪的消費(fèi)者教育,使得高階智駕配置獲得普及的同時(shí),淘汰掉一批沒有智駕開發(fā)能力或未與主流智駕供應(yīng)商達(dá)成合作的品牌。
在市場情緒的裹挾下,還沒有完全做好準(zhǔn)備的特斯拉也只能倉促將FSD“功能打折”落地,以盡可能維持其在中國市場的份額。
由于產(chǎn)品線老舊,2024 年,特斯拉全球銷量罕見下滑,總共交付了不到180萬輛新車。但是, 依靠強(qiáng)大的品牌影響力和頻繁促銷政策,中國市場的銷量同比增長8.8%,躍升成為特斯拉最大的單一市場。
特斯拉FSD在中國市場的表現(xiàn)也將一定程度上決定特斯拉股價(jià)的走勢。由于歐洲市場的疲軟和馬斯克本人精力的轉(zhuǎn)移,特斯拉股價(jià)持續(xù)走低。在FSD入華首日,特斯拉股價(jià)降至去年11月以來的最低水平,總市值跌破1萬億美元,失去了“萬億美元俱樂部”成員身份。
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