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開封市通許縣、文昌市抱羅鎮(zhèn)、甘孜九龍縣、益陽市赫山區(qū)、陽江市陽春市、廣州市海珠區(qū)、伊春市金林區(qū)、廣西欽州市浦北縣
北京市豐臺(tái)區(qū)、儋州市蘭洋鎮(zhèn)、遵義市桐梓縣、本溪市溪湖區(qū)、張掖市山丹縣、哈爾濱市延壽縣、泉州市永春縣、信陽市商城縣、懷化市新晃侗族自治縣
四平市鐵東區(qū)、涼山會(huì)東縣、溫州市洞頭區(qū)、常德市桃源縣、邵陽市洞口縣、廣州市番禺區(qū)、朝陽市北票市
漢中市城固縣、攀枝花市東區(qū)、海南貴德縣、汕尾市陸豐市、徐州市云龍區(qū)、伊春市南岔縣、湖州市吳興區(qū)、東方市八所鎮(zhèn)
日照市東港區(qū)、臨汾市堯都區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市康巴什區(qū)、永州市新田縣、九江市修水縣、保山市昌寧縣、上海市金山區(qū)、眉山市東坡區(qū)
晉中市左權(quán)縣、重慶市南川區(qū)、文昌市鋪前鎮(zhèn)、駐馬店市驛城區(qū)、銅仁市江口縣、常州市鐘樓區(qū)、梅州市蕉嶺縣、濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)、商洛市商州區(qū)
惠州市惠東縣、宜春市袁州區(qū)、綏化市蘭西縣、金華市磐安縣、玉樹曲麻萊縣、黃南同仁市、金華市金東區(qū)、五指山市水滿
大同市云岡區(qū)、開封市通許縣、北京市西城區(qū)、臨汾市曲沃縣、九江市湖口縣、晉中市祁縣、三明市明溪縣、梅州市蕉嶺縣、哈爾濱市平房區(qū)、韶關(guān)市武江區(qū)
甘南碌曲縣、本溪市溪湖區(qū)、張掖市臨澤縣、洛陽市瀍河回族區(qū)、白山市臨江市、楚雄姚安縣
棗莊市嶧城區(qū)、黔東南三穗縣、廣西河池市東蘭縣、甘孜白玉縣、泰州市姜堰區(qū)
平?jīng)鍪袥艽h、南昌市灣里區(qū)、廣西玉林市陸川縣、泰安市岱岳區(qū)、西安市周至縣、臨夏東鄉(xiāng)族自治縣
湛江市徐聞縣、天津市薊州區(qū)、佛山市順德區(qū)、涼山越西縣、臺(tái)州市臨海市、鄂州市梁子湖區(qū)、西安市碑林區(qū)、吉林市昌邑區(qū)
常德市石門縣、孝感市云夢(mèng)縣、運(yùn)城市夏縣、昭通市鎮(zhèn)雄縣、白城市通榆縣、黃山市歙縣
宜春市銅鼓縣、湘西州花垣縣、南平市武夷山市、韶關(guān)市翁源縣、定西市渭源縣、徐州市豐縣、自貢市沿灘區(qū)、定安縣翰林鎮(zhèn)
常德市津市市、渭南市潼關(guān)縣、延安市延長(zhǎng)縣、鄂州市梁子湖區(qū)、內(nèi)蒙古包頭市土默特右旗、德州市寧津縣、廣西梧州市蒙山縣、雅安市名山區(qū)、廣西北海市合浦縣
廣西百色市田陽區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市化德縣、黔東南雷山縣、涼山鹽源縣、文昌市翁田鎮(zhèn)、屯昌縣楓木鎮(zhèn)
撫順市望花區(qū)、廣西賀州市平桂區(qū)、黔南惠水縣、南平市建甌市、湘西州龍山縣、洛陽市伊川縣、延安市寶塔區(qū)、哈爾濱市通河縣、哈爾濱市香坊區(qū)、果洛瑪多縣
文昌市東閣鎮(zhèn)、漳州市長(zhǎng)泰區(qū)、重慶市奉節(jié)縣、安陽市龍安區(qū)、中山市橫欄鎮(zhèn)、三門峽市盧氏縣、新鄉(xiāng)市封丘縣、蚌埠市龍子湖區(qū)
巴中市通江縣、濟(jì)南市章丘區(qū)、文山富寧縣、西寧市大通回族土族自治縣、張掖市民樂縣
上海市金山區(qū)、重慶市巴南區(qū)、濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)、威海市乳山市、本溪市本溪滿族自治縣、遼陽市弓長(zhǎng)嶺區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市巴林左旗、昭通市威信縣
延邊琿春市、東莞市麻涌鎮(zhèn)、黔東南錦屏縣、?？谑行阌^(qū)、成都市金堂縣、寧夏固原市彭陽縣、雅安市滎經(jīng)縣、廣西河池市羅城仫佬族自治縣、漳州市平和縣、屯昌縣南坤鎮(zhèn)
濟(jì)寧市任城區(qū)、蘭州市永登縣、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁區(qū)、陽江市陽西縣、內(nèi)蒙古興安盟科爾沁右翼中旗、瓊海市大路鎮(zhèn)、廣西桂林市秀峰區(qū)、開封市尉氏縣
荊州市公安縣、忻州市寧武縣、阿壩藏族羌族自治州茂縣、淄博市博山區(qū)、上饒市婺源縣、南陽市桐柏縣、岳陽市岳陽樓區(qū)、昆明市宜良縣、廣西來賓市武宣縣
晉中市榆次區(qū)、鹽城市大豐區(qū)、鎮(zhèn)江市揚(yáng)中市、?？谑旋埲A區(qū)、濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)、黃岡市蘄春縣、廣西柳州市柳城縣、萍鄉(xiāng)市安源區(qū)、臨夏和政縣、重慶市北碚區(qū)
屯昌縣西昌鎮(zhèn)、寧德市周寧縣、遂寧市大英縣、安陽市殷都區(qū)、郴州市宜章縣
阜新市海州區(qū)、聊城市茌平區(qū)、廣西河池市巴馬瑤族自治縣、鶴壁市浚縣、洛陽市洛寧縣、昌江黎族自治縣烏烈鎮(zhèn)、淮安市洪澤區(qū)、太原市萬柏林區(qū)、西安市雁塔區(qū)、日照市五蓮縣
嘉興市秀洲區(qū)、汕頭市澄海區(qū)、重慶市南岸區(qū)、武漢市江漢區(qū)、湛江市雷州市、湖州市長(zhǎng)興縣、廣西玉林市玉州區(qū)、沈陽市遼中區(qū)、南平市建陽區(qū)、文昌市重興鎮(zhèn)
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運(yùn)城市萬榮縣、齊齊哈爾市鐵鋒區(qū)、廣元市青川縣、綿陽市平武縣、眉山市仁壽縣、梅州市梅縣區(qū)、哈爾濱市通河縣、海西蒙古族烏蘭縣、綿陽市江油市、三門峽市湖濱區(qū)
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海南同德縣、岳陽市湘陰縣、定安縣翰林鎮(zhèn)、紹興市嵊州市、常德市津市市、瓊海市石壁鎮(zhèn)、永州市雙牌縣
云浮市云安區(qū)、文昌市鋪前鎮(zhèn)、九江市共青城市、儋州市東成鎮(zhèn)、金華市永康市、廣西來賓市興賓區(qū)
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特斯拉FSD在華普及的難題不只是本地?cái)?shù)據(jù)|界面新聞 · 汽車
界面新聞?dòng)浾?| 周姝祺 魏勇猛
在被中國(guó)自主品牌占據(jù)輿論場(chǎng)空間后，特斯拉在華久違地引發(fā)了高關(guān)注度。本周二這家美國(guó)汽車制造商推送軟件更新，允許車主在城市道路使用自動(dòng)駕駛輔助功能（城市NOA）。
這是當(dāng)前中國(guó)智能電動(dòng)汽車相較量的關(guān)鍵功能。與特斯拉有直接競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的小米、小鵬以及華為技術(shù)扶持的汽車品牌都已經(jīng)落地了城市NOA；曾經(jīng)在該領(lǐng)域落后的比亞迪，也在今年初開始在20萬元在20萬元以上車型上普及。
特斯拉是這項(xiàng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的開創(chuàng)者，其率先采用的端到端架構(gòu)引領(lǐng)了國(guó)內(nèi)智駕技術(shù)更新。在美國(guó)，特斯拉最先進(jìn)的完全自動(dòng)駕駛軟件FSD（Full Self-Driving）已經(jīng)推送給用戶并持續(xù)迭代更新，但在中國(guó)受制于監(jiān)管要求，進(jìn)展緩慢，且數(shù)次跳票。
據(jù)特斯拉官方介紹，此次更新是對(duì)Autopilot在中國(guó)現(xiàn)有功能的優(yōu)化，尚無法完全實(shí)現(xiàn)美國(guó)FSD同等效果。中國(guó)車主想要使用該功能，必須是搭載了2024年2月后搭載HW4.0芯片硬件的煥新版車型，且購(gòu)買了價(jià)值6.4萬元的FSD軟件包。
一位特斯拉門店銷售向界面新聞表示，F(xiàn)SD并不強(qiáng)制要求駕駛員將手放在方向盤上，但要求駕駛員的視線始終保持前方。因?yàn)椴扇〖円曈X的模式，特斯拉FSD在車道線不明顯或者沒有車道線的時(shí)候更具優(yōu)勢(shì)，且不會(huì)急起急停，更像“老司機(jī)”。
界面新聞走訪多家特斯拉門店獲悉，由于軟件更新突然，展車尚未完成OTA升級(jí)，銷售也還未進(jìn)行相關(guān)的試駕培訓(xùn)。消費(fèi)者需要等到一周時(shí)間，才能夠試駕體驗(yàn)FSD功能。
據(jù)記者觀察，現(xiàn)階段FSD功能對(duì)有意向訂購(gòu)特斯拉車型的潛在消費(fèi)者吸引力有限。多數(shù)消費(fèi)者并不清楚該功能已可以在國(guó)內(nèi)使用，他們更看重新款Model Y的上市和交付。
對(duì)于特斯拉FSD入華，國(guó)內(nèi)的新勢(shì)力智駕頭部品牌并不擔(dān)心因此訂單流失。小鵬汽車和鴻蒙智行的門店銷售人員均向界面新聞表示，自家的智駕水平更具優(yōu)勢(shì)。
一位小鵬汽車銷售人員認(rèn)為，國(guó)內(nèi)智駕技術(shù)發(fā)展已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)特斯拉的趕超，特別是這次落地的閹割版FSD與美版有不小差距?！爸忻绹?guó)情也不盡相同。國(guó)內(nèi)的道路情況更復(fù)雜，特斯拉恐怕會(huì)水土不服。相反，國(guó)內(nèi)廠商在數(shù)據(jù)積累有先發(fā)優(yōu)勢(shì)。”
在特斯拉FSD功能落地首日，不少汽車媒體在北上廣深多地進(jìn)行對(duì)比測(cè)試。從評(píng)測(cè)視頻來看，特斯拉在跟車、過彎、禮讓行人、無保護(hù)右轉(zhuǎn)等常規(guī)場(chǎng)景下表現(xiàn)出色，但是容易出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)變道、闖紅燈和不按規(guī)定車道行駛等違章問題。
汽車媒體懂車帝在FSD上線首日晚上對(duì)比測(cè)試數(shù)據(jù)是，特斯拉Model Y的接管次數(shù)為24次，高于理想L7的9次和問界M9的12次；違章次數(shù)高達(dá)34次，比其余兩款車型多了20次。
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，特斯拉中國(guó)版FSD的表現(xiàn)，相當(dāng)于美國(guó)司機(jī)在不熟悉中國(guó)交通道路法規(guī)和開車習(xí)慣的基礎(chǔ)上，來到中國(guó)開車，“精通科目二和科目三，但是還沒通過科目一和科目四?！?/p>
這一狀況的根因是，特斯拉無法將收集的中國(guó)行車數(shù)據(jù)傳至海外以訓(xùn)練相應(yīng)的FSD模型。理想汽車智駕負(fù)責(zé)人郎咸朋告訴界面新聞，不管是端到端還是傳統(tǒng)的感知決策模型，都是根據(jù)已知的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練或者人工設(shè)計(jì)規(guī)則去滿足場(chǎng)景條件。這蘊(yùn)含的潛在問題是，如果是沒見過的場(chǎng)景，系統(tǒng)即無法很好工作。
據(jù)馬斯克透露，特斯拉只能利用互聯(lián)網(wǎng)上公開的中國(guó)道路和路標(biāo)的視頻，從中提取街道標(biāo)志和交通規(guī)則，把場(chǎng)景片段放在仿真器中進(jìn)行訓(xùn)練。
一位自動(dòng)駕駛研發(fā)人員向界面新聞解釋，這是一種妥協(xié)做法。“Sim2Real”的訓(xùn)練方式理論上可行，但對(duì)仿真渲染的要求非常高，比如仿真環(huán)境里的物理特性與實(shí)際情況很難完全一致?，F(xiàn)實(shí)環(huán)境里的光照、遮擋物變化等，也會(huì)造成模型訓(xùn)練的誤差。
不過，另一位負(fù)責(zé)出海的智駕公司高管向界面新聞補(bǔ)充表示，數(shù)據(jù)規(guī)?？梢酝ㄟ^花費(fèi)足夠多的成本采集來提升，但首要基礎(chǔ)是保證同一模型在不同國(guó)家市場(chǎng)都處于領(lǐng)先水平和泛化能力。
比如，特斯拉端到端模型沒有使用高精地圖，就能夠極大減少在海外市場(chǎng)建圖的數(shù)據(jù)合規(guī)和高資質(zhì)的壁壘。這也是中國(guó)智駕廠商在出海時(shí)，所必需的一項(xiàng)模型技術(shù)能力更新。
“從實(shí)際道路表現(xiàn)來看，特斯拉端到端模型基礎(chǔ)能力比較優(yōu)秀，其實(shí)展現(xiàn)了較好的模型遷移泛化能力?！鄙鲜鲎詣?dòng)駕駛研發(fā)人員認(rèn)為，如果特斯拉能夠收集本土數(shù)據(jù)再訓(xùn)練模型，違章等問題可以很快解決。
多家媒體報(bào)道稱，去年特斯拉就已在中國(guó)建立了數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)、運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，并從美國(guó)總部派遣智駕工程師來華，做成熟版本FSD的本地化部署并優(yōu)化算法。理論上這能在數(shù)據(jù)不出境的前提下，盡可能提升FSD在中國(guó)的性能。
要注意的是，為保證智駕模型的持續(xù)迭代能力，特斯拉需要盡可能多地在用戶群體中普及FSD，以收集足夠多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型。一位新勢(shì)力研發(fā)人員向界面新聞表示，用300萬Clips（視頻片段）訓(xùn)練和用1000萬Clips訓(xùn)練，將是兩個(gè)表現(xiàn)完全不同的模型。
惠譽(yù)評(píng)級(jí)亞太區(qū)企業(yè)評(píng)級(jí)董事楊菁接受界面新聞采訪表示，規(guī)模龐大的汽車公司要補(bǔ)上數(shù)據(jù)積累的短板，分兩步走：一是供給端提升高階智駕硬件上車率；二是用戶端提高智駕系統(tǒng)激活率和使用率。
“前者是后者的前提，而后者比前者難度更高。智駕系統(tǒng)裝車率之后，各大汽車公司和智駕供應(yīng)商需要競(jìng)爭(zhēng)的是系統(tǒng)使用率。”
特斯拉FSD軟件使用率并不算高。中國(guó)市場(chǎng)絕大多數(shù)特斯拉車主持有的是搭載HW3.0硬件系統(tǒng)的車輛，卻暫時(shí)無法升級(jí)FSD。而HW3.0何時(shí)推送FSD，效果是否有差異，能否免費(fèi)升級(jí)HW4.0硬件，官方還沒有出臺(tái)具體的方案。部分特斯拉老車主已經(jīng)在社交平臺(tái)發(fā)帖表示不滿。
另一方面，特斯拉FSD高達(dá)6.4萬元的訂閱包價(jià)格，可能是更大的推廣阻礙。這一定價(jià)高于當(dāng)前任何國(guó)內(nèi)廠商。
作為對(duì)比，具有高速領(lǐng)航輔助駕駛功能的比亞迪海鷗的整車價(jià)格是6.68萬元。小鵬汽車、理想汽車帶有智駕功能的車型均可免費(fèi)使用；鴻蒙智行旗下的相關(guān)車型智駕軟件包需支付3萬元的費(fèi)用，更便宜的基礎(chǔ)版價(jià)格僅為5000元。
目前國(guó)內(nèi)汽車公司多為消費(fèi)者提供智駕車型硬件標(biāo)配、軟件訂閱的服務(wù)方案。根據(jù)麥肯錫最新調(diào)研，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)智駕的接觸情況、滿意度，以及升級(jí)體驗(yàn)更高層級(jí)智駕等指標(biāo)，在2024年都出現(xiàn)了顯著提升，但這樣的情緒尚未體現(xiàn)在付費(fèi)意愿上。
麥肯錫認(rèn)為，當(dāng)頭部智駕汽車公司免費(fèi)開通智駕軟件，或僅對(duì)相關(guān)能力的開通收取象征性費(fèi)用時(shí)，消費(fèi)者的支付意愿不可避免會(huì)受到影響。
為鼓勵(lì)消費(fèi)者購(gòu)買智駕軟件包，特斯拉在中美都推行過軟件包免費(fèi)試用政策以促進(jìn)用戶轉(zhuǎn)化。今年春節(jié)期間，特斯拉為其價(jià)值3.2萬元的“增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛功能”EAP提供30天免費(fèi)使用，該功能具備自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)泊車等基礎(chǔ)智駕能力。
但一位特斯拉車主向界面新聞表示，EAP在自動(dòng)泊車等場(chǎng)景下表現(xiàn)優(yōu)秀，也成為了他高頻使用功能，但他依然認(rèn)為EAP的售價(jià)過于昂貴，并不考慮后續(xù)購(gòu)買。
小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬在社交平臺(tái)上發(fā)文稱，高階智駕如果想要在全球市場(chǎng)推廣落地，就必須做到“基礎(chǔ)硬件標(biāo)配，軟件免費(fèi)、高頻OTA成長(zhǎng)”。
今年以比亞迪為代表的中國(guó)品牌正在推動(dòng)“智駕平權(quán)”的熱潮。這會(huì)快速提升高階智駕車型的供給，提升消費(fèi)者對(duì)智駕配置的偏好，掀起汽車公司在智駕硬件和軟件的軍備競(jìng)賽。
楊菁認(rèn)為，汽車公司在智駕配置上的競(jìng)爭(zhēng)勢(shì)必會(huì)帶來新一輪的消費(fèi)者教育，使得高階智駕配置獲得普及的同時(shí)，淘汰掉一批沒有智駕開發(fā)能力或未與主流智駕供應(yīng)商達(dá)成合作的品牌。
在市場(chǎng)情緒的裹挾下，還沒有完全做好準(zhǔn)備的特斯拉也只能倉(cāng)促將FSD“功能打折”落地，以盡可能維持其在中國(guó)市場(chǎng)的份額。
由于產(chǎn)品線老舊，2024 年，特斯拉全球銷量罕見下滑，總共交付了不到180萬輛新車。但是， 依靠強(qiáng)大的品牌影響力和頻繁促銷政策，中國(guó)市場(chǎng)的銷量同比增長(zhǎng)8.8%，躍升成為特斯拉最大的單一市場(chǎng)。
特斯拉FSD在中國(guó)市場(chǎng)的表現(xiàn)也將一定程度上決定特斯拉股價(jià)的走勢(shì)。由于歐洲市場(chǎng)的疲軟和馬斯克本人精力的轉(zhuǎn)移，特斯拉股價(jià)持續(xù)走低。在FSD入華首日，特斯拉股價(jià)降至去年11月以來的最低水平，總市值跌破1萬億美元，失去了“萬億美元俱樂部”成員身份。
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